[发明专利]图像中目标的检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像中目标的检测方法，其特征在于，所述图像中目标的检测方法包括：

获取待检测图像；

对所述待检测图像进行分割，至少得到第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像，其中第一分割图像为所述待检测图像的全部区域图像，第二分割图像和第三分割图像均为所述待检测图像的局部区域图像，且第二分割图像和第三分割图像的并集得到的图像区域大于第二分割图像和第三分割图像中任一者的图像区域；

分别对第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像中的指定目标进行检测，确定所述待检测图像中的指定目标。

2.根据权利要求1所述的一种图像中目标的检测方法，其特征在于，所述第二分割图像和所述第三分割图像的并集得到的图像区域至少包括所述待检测图像的有效图像区域。

3.根据权利要求2所述的一种图像中目标的检测方法，其特征在于，所述第二分割图像的区域和所述第三分割图像的区域存在交集。

4.根据权利要求1所述的一种图像中目标的检测方法，其特征在于，分别对第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像中的指定目标进行检测，确定所述待检测图像中的指定目标，包括：

获取分别对第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像中的指定目标进行检测得到的第一目标集、第二目标集以及第三目标集；

根据第二目标集和第三目标集确定非交集目标集以及交集目标集，所述非交集目标集为所述第二分割图像与所述第三分割图像的非交集区域检测到的指定目标的集合，所述交集目标集为所述第二分割图像与所述第三分割图像的交集区域检测到的指定目标的集合；

将所述非交集目标集与所述第一目标集进行对比，确定非交集目标集中不同于所述第一目标集中目标的新非交集目标集；将所述交集目标集与所述第一目标集进行对比，确定交集目标集中不同于所述第一目标集中目标的新交集目标集；

将所述第一目标集、所述新非交集目标集以及所述新交集目标集进行合并，得到所述待检测图像中的指定目标。

5.根据权利要求4所述的一种图像中目标的检测方法，其特征在于，将所述非交集目标集与所述第一目标集进行对比，确定非交集目标集中不同于所述第一目标集中目标的新非交集目标集，包括：

将非交集目标集中每个目标的矩形区域均分别与所述第一目标集中每个目标的矩形区域进行对比；

当非交集目标集中目标的矩形区域与第一目标集中目标的矩形区域的相交面积小于阈值，则该非交集目标集中目标的矩形区域对应的目标属于新非交集目标集。

6.根据权利要求4所述的一种图像中目标的检测方法，其特征在于，将所述交集目标集与所述第一目标集进行对比，确定交集目标集中不同于所述第一目标集中目标的新交集目标集，包括：

将交集目标集中每个目标的矩形区域均分别与所述第一目标集中每个目标的矩形区域进行对比；

当交集目标集中目标的矩形区域与第一目标集中目标的矩形区域的相交面积小于阈值，则该交集目标集中目标的矩形区域对应的目标属于新交集目标集。

7.根据权利要求4所述的一种图像中目标的检测方法，其特征在于，所述新非交集目标集的公式表达为：

其中，rect_{list_xor}为新非交集目标集，Rect_XOR为非交集目标集，N为非交集目标集中的目标数量，rect_list为第一目标集，M为第一目标集中的目标数量，C为预设常量，表示相交面积的阈值；

所述新交集目标集的公式表达为：

其中，rect_{list_and}为新交集目标集，Rect_AND为交集目标集，K为交集目标集中的目标数量。