[发明专利]接载位置的语义识别

权利要求书

1.一种用于自主车辆的控制系统，所述控制系统包括：

自驾驶系统；以及

与自驾驶系统通信的一个或多个计算设备，所述一个或多个计算设备被配置为：

接收包括接载位置和目的地位置的旅程请求，该旅程请求与客户端设备相关联；

使自驾驶系统将自主车辆导航到接载位置；

向客户端设备发送提示以收集与接载位置相关的语义信息；

基于响应于提示而接收的语义信息确定指定位置；

从语义信息中识别用于指定位置的一个或多个语义标记；以及

向客户端设备发送使用一个或多个语义标记识别指定位置的消息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备被配置为当自主车辆处于距接载位置的阈值距离之内时发送提示。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括感知系统；以及

其中，所述一个或多个计算设备还被配置为：

在使自驾驶系统接近接载位置时，使用感知系统检测所述一个或多个语义标记中的至少一个语义标记；以及

使自驾驶系统将自主车辆导航到相对于检测到的至少一个语义标记的指定位置。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括感知系统；以及

其中，所述一个或多个计算设备还被配置为：

当到接载位置或先前确定的指定位置的进展比阈值量更慢时确定更新的指定位置，更新的指定位置与自主车辆在自主车辆的当前位置和接载位置之间至少能够临时停放的位置相关；

使用感知系统识别用于更新的指定位置的一个或多个更新的语义标记；以及

向客户端设备发送使用所述一个或多个更新的语义标记识别更新的指定位置的更新的消息。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备还被配置为：

从自主车辆的档案历史中检索示出更新的指定位置的街景透视图的照片；以及

在更新的消息中发送该照片。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备被配置为基于满足与接载相关的多个条件中的至少一个条件的多个候选位置来确定指定位置；以及

其中，所述指定位置是多个候选位置中的、最好地满足与接载相关的多个条件中的最多数量的条件的一个候选位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备还被配置为识别多个候选位置，其中，所述候选位置中的每一个在旅程请求中的接载位置的邻近或在所识别的一个或多个语义标记中的一个语义标记的邻近。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，与接载相关的多个条件包括对要接载的用户的可接近性和对自主车辆的可接近性。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备还被配置为向客户端设备发送车辆语义信息以协助乘客认出自主车辆。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括自主车辆。

11.一种用于使用自主车辆接载乘客的方法，所述方法包括：

由一个或多个计算设备接收包括接载位置和目的地位置的旅程请求，该旅程请求与客户端设备相关联；

由一个或多个计算设备使自主车辆导航到接载位置；

由一个或多个计算设备向客户端设备发送提示以收集与接载位置相关的语义信息；

由一个或多个计算设备基于响应于提示而接收的语义信息确定指定位置；

由一个或多个计算设备从语义信息中识别用于指定位置的一个或多个语义标记；以及

由一个或多个计算设备向客户端设备发送使用一个或多个语义标记识别指定位置的消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当自主车辆处于距接载位置的阈值距离之内时，所述提示被发送给客户端设备。