[发明专利]一种无人驾驶车用摄像装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车用摄像装置，一种无人驾驶车用摄像装置，包括车盖，所述车盖的内壁设置有摄像头，所述车盖的内壁设置有热气管，所述车盖的内壁设置有两个对称分布的支撑架，包括导向机构、输出机构、驱动机构、调节机构；导向机构，所述导向机构用于引导热气管的空气流向，所述导向机构安装在支撑架上；输出机构，所述输出机构用于排出多余的气流和收集灰尘；热气管吹出的热气流进入到导向机构，导向机构将热气流方向改变，使部分热气流可以直接吹向摄像头的底部，使摄像头底部的灰尘与水滴吹向导向机构内，再被导向机构内的热气流带入到输出机构内，从而完成对灰尘和水的收集与处理。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位系统，里程计和惯性测量单元。

无人驾驶车上的摄像装置一般使用热气管将摄像头的表面进行干燥处理，但是部分水液会与灰尘结合，流向了摄像头的底端，热气管却不能直接对着摄像头的底端进行释放热气，使摄像头的使用受到灰尘和水液的影响，导致无人驾驶车的行驶安全性降低。

发明内容

本发明的目的在于克服摄像头底端有剩余灰尘和水滴的缺陷而提供的一种无人驾驶车用摄像装置。

实现上述目的的技术方案是：一种无人驾驶车用摄像装置，包括车盖，所述车盖的内壁设置有摄像头，所述车盖的内壁设置有热气管，所述车盖的内壁设置有两个对称分布的支撑架，包括导向机构、输出机构、驱动机构、调节机构；

导向机构，所述导向机构用于引导热气管的空气流向，所述导向机构安装在支撑架上；

输出机构，所述输出机构用于排出多余的气流和收集灰尘，所述输出机构安装在导向机构上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动调节机构运行，所述驱动机构安装在导向机构上；

调节机构，所述调节机构用于调节导向机构的运行，所述调节机构设置在导向机构上。

优选的，所述导向机构包括第一直管、进气孔、导向板、第二直管、导向管、导向条、第三直管和进料口，其中一个所述支撑架的内壁连接有第一直管，另一个所述支撑架的内壁连接有第二直管，所述第一直管的一端连接有第三直管，所述第三直管的另一端与第二直管相连，所述第一直管的外壁开设有进气孔，所述第三直管的上表面开设有进料口，所述第三直管的外壁连接有导向板，所述导向板的上表面设置为斜面，所述导向板的上表面设置有多个导向条，所述第二直管的上表面设置有导向管，所述导向管的形状为V型，所述导向管远离第二直管的一端开口朝向摄像头的底端，所述第一直管的宽度大于第三直管的宽度。

优选的，所述输出机构包括输出管和收集盒，所述第二直管的一端连接有输出管，所述输出管的外壁活动连接有收集盒，所述收集盒位于输出管的下方。

优选的，所述驱动机构包括转轴、扇叶、驱动轮、皮带、从动轮、挤压杆和圆轴,所述输出管的外壁活动连接有转轴，所述转轴的两端均贯穿输出管的内壁，所述转轴的外壁连接有多个扇叶，所述扇叶位于输出管内，所述扇叶位于收集盒的正上方，所述转轴的一端连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁活动连接有皮带，所述皮带的外壁活动连接有从动轮，所述圆轴与导向板活动连接，所述圆轴的一端与从动轮连接，所述圆轴的外壁连接有多个挤压杆。

优选的，所述调节机构包括受压板、推杆、复位弹簧、底板和限位杆，所述导向板的外壁固定连接有底板，所述限位杆贯穿底板，所述限位杆的一端固定连接有受压板，所述复位弹簧套设在限位杆的外侧，所述复位弹簧的两端分别与受压板与底板连接，所述受压板的外侧连接有推杆，所述推杆位于导向板的上方。

优选的，所述进气孔的内壁与输出管的端口均设置有过滤网。