[发明专利]一种无人驾驶车用摄像装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车用摄像装置，包括车盖（1），所述车盖（1）的内壁设置有摄像头（2），所述车盖（1）的内壁设置有热气管（3），所述车盖（1）的内壁设置有两个对称分布的支撑架（9），其特征在于，包括导向机构（4）、输出机构（5）、驱动机构（6）和调节机构（7）；

导向机构（4），所述导向机构（4）用于引导热气管（3）的空气流向，所述导向机构（4）安装在支撑架（9）上；

输出机构（5），所述输出机构（5）用于排出多余的气流和收集灰尘，所述输出机构（5）安装在导向机构（4）上；

驱动机构（6），所述驱动机构（6）用于驱动调节机构（7）运行，所述驱动机构（6）安装在导向机构（4）上；

调节机构（7），所述调节机构（7）用于调节导向机构（4）的运行，所述调节机构（7）设置在导向机构（4）上；

所述导向机构（4）包括第一直管（401）、进气孔（402）、导向板（403）、第二直管（404）、导向管（405）、导向条（406）、第三直管（407）和进料口（408），其中一个所述支撑架（9）的内壁连接有第一直管（401），另一个所述支撑架（9）的内壁连接有第二直管（404），所述第一直管（401）的一端连接有第三直管（407），所述第三直管（407）的另一端与第二直管（404）相连，所述第一直管（401）的外壁开设有进气孔（402），所述第三直管（407）的上表面开设有进料口（408），所述第三直管（407）的外壁连接有导向板（403），所述导向板（403）的上表面设置为斜面，所述导向板（403）的上表面设置有多个导向条（406），所述第二直管（404）的上表面设置有导向管（405），所述导向管（405）的形状为V型，所述导向管（405）远离第二直管（404）的一端开口朝向摄像头（2）的底端，所述第一直管（401）的宽度大于第三直管（407）的宽度；

所述输出机构（5）包括输出管（501）和收集盒（502），所述第二直管（404）的一端连接有输出管（501），所述输出管（501）的外壁活动连接有收集盒（502），所述收集盒（502）位于输出管（501）的下方；

所述驱动机构（6）包括转轴（601）、扇叶（602）、驱动轮（603）、皮带（604）、从动轮（605）、挤压杆（606）和圆轴（607）,所述输出管（501）的外壁活动连接有转轴（601），所述转轴（601）的两端均贯穿输出管（501）的内壁，所述转轴（601）的外壁连接有多个扇叶（602），所述扇叶（602）位于输出管（501）内，所述扇叶（602）位于收集盒（502）的正上方，所述转轴（601）的一端连接有驱动轮（603），所述驱动轮（603）的外壁活动连接有皮带（604），所述皮带（604）的外壁活动连接有从动轮（605），所述圆轴（607）与导向板（403）活动连接，所述圆轴（607）的一端与从动轮（605）连接，所述圆轴（607）的外壁连接有多个挤压杆（606）；

所述调节机构（7）包括受压板（701）、推杆（702）、复位弹簧（703）、底板（704）和限位杆（705），所述导向板（403）的外壁固定连接有底板（704），所述限位杆（705）贯穿底板（704），所述限位杆（705）的一端固定连接有受压板（701），所述复位弹簧（703）套设在限位杆（705）的外侧，所述复位弹簧（703）的两端分别与受压板（701）与底板（704）连接，所述受压板（701）的外侧连接有推杆（702），所述推杆（702）位于导向板（403）的上方；

其中：启动所述热气管（3），所述热气管（3）对摄像头（2）进行干燥处理，同时，所述热气管（3）吹出的热气流进入到导向机构（4），导向机构（4）将热气流方向改变，使部分热气流可以直接吹向摄像头（2）的底部，使摄像头（2）底部的灰尘与水滴吹向导向机构（4）内，再被导向机构（4）内的热气流带入到输出机构（5）内，热气管（3）内的热气流通过进气孔（402）进入到第一直管（401），热气流从第一直管（401）进入到第三直管（407）内，热气流再从第三直管（407）进入到第二直管（404），热气流从第二直管（404）进入到导向管（405），导向管（405）将热气流引导到摄像头（2）的底端，将灰尘和水滴吹落下来，灰尘和水滴落入到导向条（406）上，使水滴带着灰尘从进料口（408）进入到第三直管（407）内，再被热气流送到第二直管（404）内，由于第一直管（401）、第二直管（404）和第三直管（407）均被热气流加热，使水滴在第二直管（404）内时，就被蒸发成气态，使气态水和灰尘被吹入到输出机构（5）内，热气流进过输出管（501）时，会驱动扇叶（602）转动，扇叶（602）带动转轴（ 601）转动，转轴（ 601）带动驱动轮（603）转动，驱动轮（603）带动皮带（604）运转，皮带（604）带动从动轮（605）转动，从动轮（605）带动圆轴（ 607）转动，圆轴（ 607）带动挤压杆（606）转动，挤压杆（606）挤压受压板（701），受压板（701）移动，受压板（701）挤压复位弹簧（703）和限位杆（705），没有挤压杆（606）挤压时，复位弹簧（703）会带动受压板（701）恢复原位位置，受压板（701）带动推杆（702）带动导向条（406）可以往复摆动。