[发明专利]飞行数据处理方法、计算设备、飞行器及其降落系统

说明书

本申请是关于一种飞行数据处理方法、计算设备、飞行器及其降落系统。该方法包括：响应于飞行器的降落信号，根据飞行器的当前位置数据获得飞行器的动力可达区域的位置数据；根据所述动力可达区域的位置数据和预存的瓦片地图数据，确定所述动力可达区域内的多个瓦片的标识数据，并获得与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据；根据与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据，获得所述多个瓦片中符合预设降落安全条件的目标瓦片，以根据所述目标瓦片的位置数据使所述飞行器降落至所述目标瓦片对应的地面区域内。依据本申请实施例的方案，可提高飞行器降落的安全性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种飞行数据处理方法、计算设备、飞行器及其降落系统。

背景技术

目前，当飞行器需要紧急迫降时，较多地是采用手动驾驶或者是飞手远程遥控的控制方式。这样的方式易发生降落地点判断错误，可能导致飞行器在降落时损坏。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行数据处理方法、计算设备、飞行器及其降落系统，通过使飞行器自动确定降落区域，可提高飞行器降落的安全性。

本申请一方面提供一种飞行数据处理方法，所述方法包括：

响应于飞行器的降落信号，根据飞行器的当前位置数据获得飞行器的动力可达区域的位置数据；

根据所述动力可达区域的位置数据和预存的瓦片地图数据，确定所述动力可达区域内的多个瓦片的标识数据，并获得与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据；

根据与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据，获得所述多个瓦片中符合预设降落安全条件的目标瓦片的位置数据，以根据所述位置数据使所述飞行器降落至所述目标瓦片对应的地面区域内。

在一些实施例中，所述根据所述动力可达区域的位置数据和预存的瓦片地图数据，确定所述动力可达区域内的多个瓦片的标识数据包括：

获得飞行器的实时对地高度；

根据所述实时对地高度、以及预设的对地高度与瓦片层级之间的对应关系，确定与所述实时对地高度对应的当前瓦片层级；

根据所述动力可达区域的位置数据、预存的瓦片地图数据和所述当前瓦片层级，确定所述动力可达区域内与所述当前瓦片层级对应的多个瓦片的标识数据。

在一些实施例中，所述获得与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据包括：

判断所述当前瓦片层级是否为底层；

若所述当前瓦片层级为非底层，对于每个所述瓦片，通过第一安全系数算法获得与该瓦片的标识数据对应的降落安全性系数；

若所述当前瓦片层级为底层，对于每个所述瓦片，通过与第一安全系数算法不同的第二安全系数算法获得与该瓦片的标识数据对应的降落安全性系数。

在一些实施例中，所述通过第一安全系数算法获得与该瓦片的标识数据对应的降落安全性系数包括：

获得该瓦片中占主导的地形要素的降落安全性系数及面积占比，其中，该瓦片是由飞行器本次飞行所实时采集的地面图像进行切片处理所获得的；

根据所述降落安全性系数及面积占比，通过第一安全系数算法获得该瓦片的降落安全性系数，并将该瓦片的降落安全性系数与标识数据进行对应存储。

在一些实施例中，所述通过与第一安全系数算法不同的第二安全系数算法获得与该瓦片的标识数据对应的降落安全性系数包括：