[发明专利]基于生成对抗的绝缘护套识别方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种基于生成对抗的绝缘护套识别方法，其特征在于，包括：

接收采集到的待识别图像；

将所述待识别图像输入至预训练完成的生成对抗网络中进行去模糊处理后生成重构图像；

将所述重构图像输入至预训练完成的目标检测模型中，通过所述目标检测模型检测所述重构图像中是否存在绝缘护套、以及识别所述绝缘护套在所述重构图像中的目标位置后输出相应的绝缘护套识别结果；

所述方法还包括：预先通过图像采集装置对10kV配电线路中应当安装绝缘护套的设备位置处进行图像采集，得到所述待识别图像；

所述将所述待识别图像输入至预训练完成的生成对抗网络中进行去模糊处理后生成重构图像之前，所述方法还包括：

预先构建用于去模糊处理的生成对抗网络，其中所述生成对抗网络包括用于生成重构图像的生成器和用于分辨真实图像与重构图像的鉴别器；

根据采集到的清晰图像生成相应的模糊图像后得到模糊-清晰图像对；

将所述模糊-清晰图像对输入至所述生成对抗网络，对所述生成器和鉴别器进行交替训练，直到生成器输出的所述重构图像与所述清晰图像之间的特征差异小于预设阈值时，得到预训练完成的生成对抗网络；

所述将所述模糊-清晰图像对输入至所述生成对抗网络，对所述生成器和鉴别器进行交替训练，直到生成器输出的所述重构图像与所述清晰图像之间的特征差异小于预设阈值时，得到预训练完成的生成对抗网络，包括：

将所述模糊-清晰图像对中的模糊图像输入至所述生成器进行去模糊处理后生成重构图像；

根据所述重构图像和所述模糊-清晰图像对中的清晰图像对所述鉴别器进行训练；

当所述鉴别器达到预设训练次数后比较所述重构图像与所述清晰图像之间的特征差异，并根据比较结果调节所述生成器的权重参数以对所述生成器进行训练；

当所述生成器达到预设训练次数后继续返回训练鉴别器，交替训练至所述重构图像与所述清晰图像之间的特征差异小于预设阈值，得到预训练完成的生成对抗网络。

2.根据权利要求1所述的基于生成对抗的绝缘护套识别方法，其特征在于，所述根据采集到的清晰图像生成相应的模糊图像后得到模糊-清晰图像对，包括：

采集所述清晰图像，并根据预设算法随机生成模糊核；

将所述清晰图像与所述模糊核进行卷积运算后生成相应的模糊图像，得到模糊-清晰图像对，其中，为模糊图像，为清晰图像，为模糊核，为图像噪声。

3.根据权利要求2所述的基于生成对抗的绝缘护套识别方法，其特征在于，所述根据预设算法随机生成模糊核，包括：

设置生成所述模糊核的初始参数，所述初始参数包括最大迭代次数M、最大位移长度、初始角；

根据所述初始角计算初始速度、迭代起始速度，并将轨迹向量x初始化为维度（M，1）的零向量，其中，，，为虚数单位；

根据所述初始参数、初始速度、迭代起始速度和初始化的轨迹向量对下一时刻的图像轨迹进行M-1次迭代后生成相应的轨迹向量x；

对所述轨迹向量x进行子像素插值后得到所述模糊核K。

4.根据权利要求3所述的基于生成对抗的绝缘护套识别方法，其特征在于，所述初始参数还包括脉冲扰动概率、惯性项、大扰动概率、高斯扰动概率，所述根据所述初始参数、初始速度、迭代起始速度和初始化的轨迹向量对下一时刻的图像轨迹进行M-1次迭代后生成相应的轨迹向量x，包括：

令时刻t=1并获取随机生成的正态分布的随机数randn，若所述正态分布的随机数，则根据公式计算下一时刻的位置，其中为上一时刻的速度，t=1时取迭代起始速度；否则下一时刻的位置nextDir为0；

计算速度变化率，并根据所述速度变化率和上一时刻的速度计算t时刻的速度，其中所述速度变化率，为t时刻的轨迹，所述t时刻的速度,；

根据所述t时刻的速度和t时刻的轨迹计算t+1时刻的轨迹；

令t=t+1后继续获取所述正态分布的随机数randn并与对比大小，并根据对比结果对下一时刻的轨迹进行迭代计算，直到时刻t=M-1时获取具有M个轨迹值的轨迹向量x。