[发明专利]对准装置

权利要求书

1.一种对准装置，其特征在于，具备：

具有支承工件的第1支承部以及用于使上述第1支承部绕着第1垂直轴旋转驱动的第1驱动源的第1旋转驱动机构；

具有支承上述工件的第2支承部以及用于使上述第2支承部绕着第2垂直轴旋转驱动的第2驱动源的第2旋转驱动机构；和

使被支承在上述第2支承部的上述工件上下活动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的对准装置，其特征在于，

上述第1支承部具有载置上述工件的第1载置面，

上述升降机构具有载置上述工件的第2载置面，并使该第2载置面在比上述第1载置面更下方的第1位置与比上述第1载置面更上方的第2位置之间上下活动。

3.根据权利要求2所述的对准装置，其特征在于，

上述升降机构包含水平方向上相互分离配置的多个升降缸，

上述各升降缸在其上端部具有第2载置面。

4.根据权利要求3所述的对准装置，其特征在于，

上述第1旋转驱动机构具有：与上述第1驱动源连结且沿水平面延伸的第1臂；通过上述第1驱动源旋转驱动的第1驱动滑轮；被支承成能以上述第1垂直轴为中心通过上述第1臂旋转的第1从动滑轮；和绕挂在上述第1驱动滑轮以及上述第1从动滑轮的第1传送带，

上述第1支承部配置得比上述第1从动滑轮更为上方，且与上述第1从动滑轮连结，

上述第2旋转驱动机构具有：与上述第2驱动源连结且沿水平面延伸的第2臂；通过上述第2驱动源旋转驱动的第2驱动滑轮；被支承成能以上述第2垂直轴为中心通过上述第2臂旋转的第2从动滑轮；和绕挂在上述第2驱动滑轮以及上述第2从动滑轮的第2传送带，

上述第2支承部包含沿水平面延伸的工件支承用臂，

上述多个升降缸相互分离地被上述工件支承用臂支承。

5.根据权利要求4所述的对准装置，其特征在于，

上述第1驱动源相对于上述第1从动滑轮配置在沿水平面的第1方向的一侧，

上述第2从动滑轮以及上述第2驱动源相对于上述第1从动滑轮配置在上述第1方向的另一侧，

上述升降机构由一对升降缸构成，

该一对升降缸夹着上述第1垂直轴相互配置在相反侧。

6.根据权利要求5所述的对准装置，其特征在于，

具备多个第1旋转驱动机构、多个第2旋转驱动机构以及多个升降机构，

上述多个第1旋转驱动机构各自中的第1从动滑轮配置成在上下方向上相互隔开间隔且在俯视观察下重叠，

上述多个第1旋转驱动机构各自中的第1驱动源以及第1驱动滑轮在俯视观察下为在上述第1垂直轴的周向上隔开间隔配置，

上述多个第2旋转驱动机构各自中的第2从动滑轮配置成在上下方向上相互隔开间隔且在俯视观察下重叠，

上述多个第2旋转驱动机构各自中的第2驱动源以及第2驱动滑轮在俯视观察下为在上述第2垂直轴的周向上隔开间隔配置。