[发明专利]一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置

说明书

本发明公开一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，应用在自动化设备领域中，由装入机械手、测力装置、取出机械手、控制模块组成。本发明可以实现在测力装置处，通过竖直式放置方式，通过伺服减速电机精准的位移压缩量，巧妙地利用分别设置于压缩执行模块中的六轴力传感器与设置于定位模块中的荷重传感器，在测量的过程中可以同时测得偏心悬架弹簧的六轴力与载荷，能够实现弹簧的快速准确自动测量，避免了人工测量的劳动力繁重与人为误差，解决了悬架弹簧加工生产过程中六轴力和载荷测量自动化程度低的问题，同时提高了品质的可靠性。

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，特别涉及一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置。该设备的结构为：装入搬运机械手把待测偏心悬架弹簧放置于测力机上，伺服电机驱动定位模块、测力压缩驱动模块与测力压缩执行模块，对弹簧进行压缩测量，安装于测力压缩执行模块中的六轴力传感器和定位模块中的荷重传感器产生相应的电信号，信号通过控制器转换成相应的弹簧六轴力和载荷，把测量值存储于PC机上，并判断该弹簧是否为合格品，取出机械手根据判断结果信号抓取弹簧并进行类别区分，实现弹簧六轴力与载荷的同时测量，提高生产速度与效率。

背景技术

汽车悬架弹簧是轿车底盘减震系统中的重要功能性零件，其主要作用是吸收振动，改善乘坐的舒适性。麦弗逊悬架是当前应用最广泛的一种汽车独立悬挂系统，其减振器弹簧主要为偏心弹簧，偏心弹簧的设计原理是利用弹簧力的矢量跟减振器轴向不重合，从而消除作用在减振器上顶点的侧向力，进而增加减振器的寿命。然而，对于同种型号的多个弹簧而言，虽然其设计尺寸、所采用的材料和制造工艺都相同，但各个弹簧在制造过程中，由于内外部原因，会存在一定的差异，必然导致各弹簧的六轴力和载荷有所不同。对于偏心悬架弹簧而言，一方面，六轴力不良必然会影响到减振器的寿命；另一方面，安装时其为成对使用的，两侧悬架弹簧的载荷不同容易造成车身的倾斜，进而影响用户的驾乘体验。所以，偏心悬架弹簧出厂前都要进行六轴力和载荷的全检。目前国内涉及到偏心悬架弹簧的这两项检测分别属于两道工序，且是人工检测为主，人工操作工作量大，效率低下，且易出错，难以实现高品质，高效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，可以同时自动测量偏心悬架弹簧六轴力及载荷，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，其设备包括：装入机械手、测力装置、取出机械手、控制模块。

装入机械手，位于装置入口处，机械手上至少安装一组夹具，并可以单独开关控制，用于装入悬架弹簧；

测力装置，所述测力装置为竖直式测力装置，至少包括A、B两组中的一组测力机构。每组测力机构至少包括a-1和a-2两组中的一组测力单元；两组测力机构并列设置，两组测力单元对称设置。每组测力单元包括1套测力压缩驱动模块，1套测力压缩执行模块，1套定位模块。所有测力单元安装于1个机台上；每组测力装置交替工作，以满足高速生产节拍需求。取出机械手，位于装置出口处，机械手上至少安装一组夹具，并可以单独开关控制，用于取出悬架弹簧；

控制模块，所述控制模块包括机械手控制箱，电气控制柜。

优选的，所述压缩驱动模块，包括1套驱动伺服减速机，所述伺服减速机安装于所述机台上部，通过滚珠丝杠与直线导向模块驱动测力压缩执行模块，每组测力单元有2组直线导向模块，包括导柱与导套。

优选的，测力压缩执行模块由滑动基座、压缩轴、六轴力传感器、压头组成，每组测力压缩执行模块上连接有拖链。

优选的，定位模块由下定位头，荷重传感器，联轴器、定位伺服减速机组成，定位模块固定于所述机台下方，机台两侧设置有可移动安全挡板。

优选的，定位模块由下定位头，荷重传感器，联轴器、定位伺服减速机组成，定位模块固定于所述机台下方，机台两侧设置有可移动安全挡板。

综上所述，本发明具有以下有益效果：