[发明专利]一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置

权利要求书

1.一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，其设备包括：装入机械手、测力装置、取出机械手、控制模块；

装入机械手，位于装置入口处，机械手上至少安装一组夹具，并可以单独开关控制，用于装入悬架弹簧；

测力装置，所述测力装置为竖直式测力装置，至少包括A、B两组中的一组测力机构；每组测力机构至少包括a-1和a-2两组中的一组测力单元；两组测力机构并列设置，两组测力单元对称设置；每组测力单元包括1套测力压缩驱动模块，1套测力压缩执行模块，1套定位模块；所有测力单元安装于1个机台上；每组测力装置交替工作，以满足高速生产节拍需求；

取出机械手，位于装置出口处，机械手上至少安装一组夹具，并可以单独开关控制，用于取出悬架弹簧；

控制模块，所述控制模块包括机械手控制箱，电气控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，其特征在于，所述压缩驱动模块，包括1套驱动伺服减速机，所述伺服减速机安装于所述机台上部，通过滚珠丝杠与直线导向模块驱动测力压缩执行模块，每组测力单元有2组直线导向模块，包括导柱与导套。

3.根据权利要求1所述的一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，其特征在于，所述测力压缩执行模块由滑动基座、压缩轴、六轴力传感器、压头组成，每组测力压缩执行模块上连接有拖链。

4.根据权利要求1所述的一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，其特征在于，所述定位模块由下定位头，荷重传感器，联轴器、定位伺服减速机组成，定位模块固定于所述机台下方，机台两侧设置有可移动安全挡板。

5.根据权利要求4所述的下定位头，其特征在于，所述下定位头在所述定位伺服减速机的驱动下可以旋转，从而带动悬架弹簧转动，以实现弹簧的旋转定位。