[发明专利]室内场景重建模型的处理方法和装置

权利要求书

1.一种室内场景重建模型的处理方法，其特征在于，包括：

获取基于室内场景的点云通过泊松重建得到的表面网格模型，所述表面网格模型包括多个面片，每个片面包括多个顶点，所述表面网格模型中的所述多个面片中的顶点携带有稠密度值；

根据所述表面网格模型中所述多个面片中的顶点的稠密度值确定待形变处理的目标区域和所述目标区域的关联面片；其中，所述关联面片包括多个面片，所述多个面片为三角面片；所述根据所述表面网格模型中所述多个面片中的顶点的稠密度值确定待形变处理的目标区域和所述目标区域的关联面片，包括：获取所述表面网格模型中所述多个面片中的顶点的稠密度值；基于稠密度值小于预设阈值的顶点生成目标点集；基于所述目标点集和点-面拓扑关系确定所述目标区域的关联面片；

基于所述关联面片的顶点坐标、平滑项权重系数和所述目标区域内顶点的顶点坐标，对所述目标区域进行面积缩小处理和表面平滑处理，其中，采用梯度下降法对能量优化函数进行计算处理，以优化所述目标区域的顶点位置；其中，所述能量优化函数E_l为：

其中，F为所述多个面片的集合，、和分别为第i个面片的三个顶点坐标，λ为所述平滑项权重系数，V为所述目标点集，v_j为第j个顶点坐标，Nv(j)为第j个顶点的相邻顶点集合，v_k为第j个顶点的相邻顶点集合中的第k个顶点坐标。

2.根据 权利要求1所述的室内场景重建模型的处理方法，其特征在于，所述获取所述表面网格模型中所述多个面片中的顶点的稠密度值；基于稠密度值小于预设阈值的顶点生成目标点集，根据所述目标点集确定所述目标区域；根据所述目标点集确定所述目标区域的关联面片，包括：

建立所述表面网格模型中的点-点拓扑关系和所述点-面拓扑关系；

获取所述表面网格模型中所述多个面片中的顶点的稠密度值；

对稠密度值小于预设阈值的顶点，基于所述点-点拓扑关系生成所述目标点集，根据所述目标点集确定所述目标区域；

根据所述目标点集和所述点-面拓扑关系确定所述目标区域的关联面片。

3.根据权利要求1所述的室内场景重建模型的处理方法，其特征在于，迭代执行所述采用梯度下降法对所述能量优化方程进行计算处理，以优化所述目标区域的顶点位置的操作，直至满足预设条件。