[发明专利]一种多工作角度的涂敷头机构

权利要求书

1.一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：包括：

底板(1)，所述底板(1)为机构的基座部分，所述底板(1)上设有对接自动化执行机构的连接孔；

注液轴(3)，所述注液轴(3)通过安装孔(32)安装在底板(1)上，所述注液轴(3)的注液口(33)与旋转头安装孔(34)中空贯通并形成中空贯通孔(35)，并设有贯通驱动轴(46)的通孔(31)；

驱动部(4)，所述驱动部(4)安装在底板(1)上；

涂敷头(2)，所述涂敷头(2)与驱动部(4)连接，

所述涂敷头(2)包括轴向一端盲孔(224)、径向两个贯穿孔的旋转头(22)，针管(23)和刷头(21)分别置于旋转头(22)大头侧贯穿孔(221)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：所述驱动部(4)包括依次相连接且传动的电机(41)、驱动轴(46)、皮带(43)、从动轴(44)和传感器(47)，所述电机(41)安装于底板(1)、和驱动轴(46)为同轴连接，所述驱动轴(46)和从动轴(44)通过皮带(43)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：所述电机(41)为伺服电机(41)，所述驱动轴(46)与伺服电机(41)旋转轴同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：所述旋转头(22)小头侧通过设于小头侧贯穿孔(223)两侧的密封圈(24)贯通注液轴(3)旋转头安装孔(34)，所述旋转头(22)上设有用于密封圈(24)安装的密封圈安装槽(222)，并与从动轴(44)同轴连接，旋转头(22)轴向侧盲孔(224)通过顶丝堵住。

5.根据权利要求2所述的一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：所述传感器(47)为金属接近传感器(47)，所述驱动轴(46)径向安装有凸头螺丝(45)，通过感应驱动轴(46)上凸头螺丝(45)的位置确定旋转角度的基准。

6.根据权利要求1所述的一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：所述注液口(33)通过软管与外部供液设备(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工作角度的涂敷头机构，其特征在于：所述针管(23)为中空结构，所述刷头(21)与旋转轴连接侧为实心结构、位于实心结构的另一侧为鬃毛。