[发明专利]一种刀粒倒圆弧角夹具及自动刀粒倒角磨床

权利要求书

1.一种刀粒倒圆弧角夹具，其特征在于，包括：角度调节座、设置于所述角度调节座上的夹具本体、以及设置于所述夹具本体上的夹具紧固机构，所述夹具紧固机构包括：设置于所述夹具本体旁侧的紧固动力机构、设置于所述紧固动力机构的输出端上的刀粒夹头、以及设置于所述夹具本体上的定位片，所述定位片设置于夹具本体朝向刀粒夹头的侧面上，所述定位片对应刀粒夹头设置有定位槽，待倒圆弧角的刀粒放置于定位槽中，紧固动力机构驱动刀粒夹头将刀粒夹紧于定位片与刀粒夹头之间，所述夹具本体、定位片以及刀粒夹头的外部端面平齐，刀粒的待加工刃部伸出外部端面。

2.根据权利要求1所述的刀粒倒圆弧角夹具，其特征在于，所述定位槽为V型槽，所述V型槽的底部设置有避空槽，所述V型槽的侧壁形成的夹角与刀粒侧壁的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的刀粒倒圆弧角夹具，其特征在于，所述定位片与夹具本体之间设置有定位垫片。

4.根据权利要求1所述的刀粒倒圆弧角夹具，其特征在于，所述紧固动力机构包括：设置于所述夹具本体上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的夹紧气缸、以及设置于所述夹紧气缸的输出端上的夹紧杆，所述刀粒夹头设置于夹紧杆上，所述夹紧气缸的输出端上设置有滑动销，所述夹紧杆的一端对应滑动销设置有腰型槽，所述夹紧杆的另一端上设置有夹紧杆转轴，所述夹紧杆通过夹紧杆转轴铰接于夹具本体上，所述夹紧气缸驱动夹紧杆绕夹紧杆转轴旋转，从而通过令刀粒夹头夹紧于定位片上。

5.根据权利要求1所述的刀粒倒圆弧角夹具，其特征在于，所述角度调节座包括：前后倾角调节模块、以及设置于所述前后倾角调节模块上的左右倾角调节模块，所述夹具本体设置于左右倾角调节模块上；

所述前后倾角调节模块包括：调节底板、设置于所述调节底板上的弧形导轨、架设于所述弧形导轨上的滑动座、以及设置于所述滑动座上的锁紧装置，所述滑动座沿弧形导轨进行前后倾角调节，所述锁紧装置将滑动座固定于弧形导轨上；

所述左右倾角调节模块包括：设置于所述滑动座上的固定座、设置于所述固定座上的转轴、与设置于所述转轴上的摆动杆、以及所述摆动杆连接的摆角调节气缸，所述摆动杆为U型结构，所述摆动杆的U型结构一端为固定端，另一端为摆动端，所述摆动杆的固定端设置于转轴上，所述摆角调节气缸设置于一固定在固定座的安装板上，所述摆角调节气缸的输出端与摆动杆的摆动端连接，所述摆角调节气缸驱动摆动端绕转轴旋转，从而转轴随摆动端进行转动，所述夹具本体设置于转轴上；

所述滑动座对应摆动杆设置有上限位机构及下限位机构。

6.根据权利要求5所述的刀粒倒圆弧角夹具，其特征在于，所述调节底板上设置有前后摆角角度标尺，所述滑动座对应前后摆角角度标尺设置有指示块；

所述滑动座上设置有左右摆角角度标尺，所述摆动杆对应左右摆角角度标尺设置有指示线。

7.一种自动刀粒倒角磨床，其特征在于，包括如权利要求1-6的任一项所述的刀粒倒圆弧角夹具，还包括：设备机台、设置于所述设备机台上的大理石平台、设置于所述大理石平台的一端的上下料机构、悬于所述上下料机构上方的取料机构、设置于所述大理石平台上的加工机构、设置于所述加工机构旁侧的修砂轮机构、设置于所述加工机构旁侧的夹具调节机构、悬于所述加工机构及刀粒倒圆弧角夹具上的视觉成像机构、以及设置于所述夹具调节机构旁侧的刀具旋转机构，所述刀粒倒圆弧角夹具设置于夹具调节机构上，所述夹具调节机构驱动刀粒倒圆弧角夹具进行X轴、Y轴方向上的移动以及驱动刀粒倒圆弧角夹具进行绕C轴转动。