[发明专利]一种伺服驱动系统的电机执行机构

说明书

本发明公开了一种伺服驱动系统的电机执行机构，包括两个转动滚筒，两个所述转动滚筒上均设置有自动张紧结构，两个所述自动张紧结构上共同套设有传送皮带，本发明在转动滚筒上设置自动张紧结构，通过自动张紧结构套设传送皮大进行物料输送，并通过自动张紧结构和传送皮带运输侧接触面积的变化监测传送皮带的张紧度，保证对传送皮带张紧度的实时监测，并通过扩增承托半径的方式调整传送皮带与转动滚筒转动中心的间距以控制传送皮带的张紧度，实现对传送皮带在不停机的状态下进行张紧度的调节，提高了物料的输送效率，且自动张紧结构与转动滚筒结合，整个装置集成度高，避免了额外空间的占据。

技术领域

本发明涉及物料带式输送机技术领域，具体涉及一种伺服驱动系统的电机执行机构。

背景技术

带式输送机，又称胶带输送机，通过传送皮带连续输送物料至指定区域，广泛应用于家电、电子、电子、食品等各行各业中物件的组装、检测、调试和包装等。

现有的带式输送机一般包括有滚筒和传送皮带，通过驱动滚筒转动，同时利用滚筒和传送皮带之间的摩擦力带动传送皮带同步运动输送物料，但在长时间的输送过程中，由于物料自重和外力作用使得传送皮带长时间承受较大负载，传送皮带由绷紧状态转变为松弛状态，张紧度发生变化，松弛状态的传送皮带容易发生晃动、脱落以及偏移等问题，导致物料在输送过程中抖动掉落并偏移正常输送位置，影响物料的正常输送，现有一般停机调整传送皮带的张紧度或者更换传送皮带，使得物料的持续输送过程中中断，影响正常的物料输送效率，因此，需要设计一种伺服驱动系统的电机执行机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服驱动系统的电机执行机构，解决了现有的带式输送机在传送皮带长时间使用后呈松弛状态需要停机调整或更换造成物料输送过程中断影响输送效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种伺服驱动系统的电机执行机构，包括两个转动滚筒，两个所述转动滚筒上均设置有自动张紧结构，两个所述自动张紧结构上共同套设有传送皮带，且所述自动张紧结构通过与所述传送皮带运输侧接触面积的变化判定张紧度状况，并通过扩增承托半径对所述传送皮带的张紧度进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述自动张紧结构包括控制部件和设置在所述转动滚筒内部的扩增驱动单元，以及多个以所述转动滚筒转动中心为阵列中心环形阵列设置在所述转动滚筒表面的扩增承托单元，每个所述承托扩增单元上均设置有感应元件，且多个所述扩增承托单元共同承托所述传送皮带，并由所述控制部件接收所述感应元件与所述传送皮带的接触状况，且在所述感应元件与所述传送皮带运输侧接触面积变化达到一定值时由所述扩增驱动单元驱动所述扩增承托单元扩增承托半径。

作为本发明的一种优选方案，所述扩增驱动单元包括设置在所述转动滚筒内部的空心腔室和沿所述转动滚筒轴线方向设置在所述空心腔室内的双向螺杆，且所述双向螺杆的一端连接有伺服驱动装置，所述双向螺杆上以中心对称螺纹连接有两个所述环形螺纹座，每个所述环形螺纹座上均转动连接有多个调节杆，沿所述双向螺杆同一径向上的两个所述调节杆的端部共同连接有与对应所述扩增承托单元连接的连接座，且通过所述双向螺杆同时驱动多个所述扩增承托单元同步扩增承托半径。

作为本发明的一种优选方案，所述空心腔室的内壁上对应所述扩增承托单元设置有多个与所述转动滚筒外部连通的条形通道，每个所述条形通道相对的两个内壁上均以所述转动滚筒中心位置半径为对称中心对称设置有两个轨迹槽，每个所述调节杆上均固定连接有滑动块，且所述轨迹槽与所述滑动块的运动轨迹相匹配，每个所述滑动块均滑动连接于对应所述轨迹槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述扩增承托单元包括设置在所述转动滚筒表面两侧的侧板和沿所述条形通道设置方向设置在两个所述侧板相对的两个侧壁上的多个调节槽组，每个所述调节槽组均包括有设置在两个所述侧板上的调节槽，对应的两个所述调节槽内共同滑动连接有与对应所述连接座连接的承托板；