[发明专利]一种伺服驱动系统的电机执行机构

权利要求书

1.一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：包括两个转动滚筒(1)，两个所述转动滚筒(1)上均设置有自动张紧结构(2)，两个所述自动张紧结构(2)上共同套设有传送皮带(3)，且所述自动张紧结构(2)通过与所述传送皮带(3)运输侧接触面积的变化判定张紧度状况，并通过扩增承托半径对所述传送皮带(3)的张紧度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：所述自动张紧结构(2)包括控制部件(201)和设置在所述转动滚筒(1)内部的扩增驱动单元(202)，以及多个以所述转动滚筒(1)转动中心为阵列中心环形阵列设置在所述转动滚筒(1)表面的扩增承托单元(203)，每个所述承托扩增单元(203)上均设置有感应元件(204)，且多个所述扩增承托单元(203)共同承托所述传送皮带(3)，并由所述控制部件(201)接收所述感应元件(204)与所述传送皮带(3)的接触状况，且在所述感应元件(204)与所述传送皮带(3)运输侧接触面积变化达到一定值时由所述扩增驱动单元(202)驱动所述扩增承托单元(203)扩增承托半径。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：所述扩增驱动单元(202)包括设置在所述转动滚筒(1)内部的空心腔室(205)和沿所述转动滚筒(1)轴线方向设置在所述空心腔室(205)内的双向螺杆(206)，且所述双向螺杆(206)的一端连接有伺服驱动装置，所述双向螺杆(206)上以中心对称螺纹连接有两个所述环形螺纹座(207)，每个所述环形螺纹座(207)上均转动连接有多个调节杆(208)，沿所述双向螺杆(206)同一径向上的两个所述调节杆(208)的端部共同连接有与对应所述扩增承托单元(203)连接的连接座(209)，且通过所述双向螺杆(206)同时驱动多个所述扩增承托单元(203)同步扩增承托半径。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：所述空心腔室(205)的内壁上对应所述扩增承托单元(203)设置有多个与所述转动滚筒(1)外部连通的条形通道(210)，每个所述条形通道(210)相对的两个内壁上均以所述转动滚筒(1)中心位置半径为对称中心对称设置有两个轨迹槽(211)，每个所述调节杆(208)上均固定连接有滑动块(212)，且所述轨迹槽(211)与所述滑动块(212)的运动轨迹相匹配，每个所述滑动块(212)均滑动连接于对应所述轨迹槽(211)内。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：所述扩增承托单元(203)包括设置在所述转动滚筒(1)表面两侧的侧板(213)和沿所述条形通道(210)设置方向设置在两个所述侧板(213)相对的两个侧壁上的多个调节槽组，每个所述调节槽组均包括有设置在两个所述侧板(213)上的调节槽(214)，对应的两个所述调节槽(214)内共同滑动连接有与对应所述连接座(209)连接的承托板(215)；

其中，多个所述承托板(215)组成环状共同承托所述传送皮带(3)，且所述感应元件(204)设置在对应所述承托板(215)上与所述传送皮带(3)接触的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：所述承托板(215)上与所述传送皮带(3)接触的一侧设置有弧形板(216)，且在所述承托板(215)与所述双向螺杆(206)之间的间距最小时多个所述弧形板(216)共同组成环形板承托所述传送皮带(3)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动系统的电机执行机构，其特征在于：相邻的两个所述弧形板(216)相对的两个侧壁均设置有多个缺口槽(217)，对应的两个所述缺口槽(217)内共同滑动连接有连接板(218)；

其中，所述连接板(218)与所述弧形板(216)同心设置且半径相同，且所述感应元件(204)以所述弧形板(216)的圆心为中心环形等间距设置在所述弧形板(216)和所述连接板(218)上。