[发明专利]一种铝片镍片极耳自动焊接机

说明书

本发明公开了一种铝片镍片极耳自动焊接机，涉及电池极耳加工技术领域，该焊接机包括落地式机台、激光焊接机、上料机构、转盘机构和下料机构，所述转盘机构上环布设有用于装载铝片镍片的定位冶具，所述上料机构为两个并分别将铝片及镍片输送至转盘机构上的定位冶具内，还包括导正机构、压紧机构和控制系统，所述导正机构设在转盘机构上的定位冶具处；所述压紧机构设在激光焊接机侧部；所述控制系统设在落地式机台上并与各个部件相连接，控制系统用于控制各个部件运作使其相互配合。本发明，结合实际生产及工艺，实现了锂电池极耳的铝片、镍片自动上料、自动定位、自动焊接、自动下料，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。

技术领域

本发明涉及电池极耳加工技术领域，具体是一种铝片镍片极耳自动焊接机。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电。

目前，锂电池极耳的铝片和镍片的焊接主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝片镍片极耳自动焊接机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝片镍片极耳自动焊接机，包括落地式机台、激光焊接机、上料机构、转盘机构和下料机构，所述转盘机构设在落地式机台台面上且其上环布设有用于装载铝片镍片的定位冶具，转盘机构的周围具有多个工位，转盘机构能够旋转并将定位冶具运转至各个工位处；所述激光焊接机设在转盘机构周围的其中一个工位处，激光焊接机用于通过激光焊接的方式将铝片镍片焊接在一起；所述上料机构为两个并分别将铝片及镍片输送至转盘机构上的定位冶具内，所述下料机构设在激光焊接机所在工位的下一个工位处，下料机构能够通过吸盘将焊接好的成品从转盘机构上取下并输送至下一个工序；还包括导正机构、压紧机构和控制系统，所述导正机构设在转盘机构上的定位冶具处，并用于调节铝片镍片使得铝片镍片相对位置保持一致；所述压紧机构设在激光焊接机侧部，并用于在焊接前压紧铝片和镍片；所述控制系统设在落地式机台上并与各个部件相连接，控制系统用于控制各个部件运作使其相互配合。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述上料机构包括上料组件、顶升机构和上料机械手，所述上料组件以堆叠的方式承载镍片或铝片；所述顶升机构设在落地式机台上并位于上料组件的侧部，顶升机构用于升顶上料组件上的镍片或铝片，使得铝片及镍片最上面一片处在取料高度位置；所述上料机械手设在落地式机台上并位于上料组件侧部，所述上料机械手用于通过吸盘吸取铝片及镍片分别放入转盘机构上的定位冶具内。

在一种可选方案中：所述上料组件包括底安装板、活动托板、直线轴承、导向杆、定位块和安装顶板，所述底安装板固定在落地式机台台面上，安装顶板与底安装板相对设在且边角处通过导向杆相连接，所述活动托板设在安装顶板和底安装板之间且活动托板用于承托铝片及镍片，导向杆贯穿活动托板并通过直线轴承与活动托板连接，活动托板与驱动其向下活动的顶升机构相连接，所述定位块设在安装顶板和活动托板之间并限定铝片及镍片的位置。

在一种可选方案中：所述顶升机构包括顶升模组安装支架、顶升模组、顶升杆和顶升杆安装座，所述顶升模组安装支架安装在落地式机台的台面上，顶升模组通过螺栓安装在顶升模组安装支架上，顶升杆通过顶升杆安装座安装在顶升模组上并能够在顶升模组驱动下上下移动，所述顶升杆连接上料组件上用于承托铝片及镍片的部位。

在一种可选方案中：所述上料机械手包括机械手安装座、四轴机械手、机械手连接座、吸盘安装板和吸盘，所述四轴机械手通过机械手安装座安装在落地式机台的台面上，机械手连接座安装在四轴机械手的末端且吸盘通过吸盘安装板安装在机械手连接座上，吸盘用于吸取铝片及镍片。