[发明专利]一种铝片镍片极耳自动焊接机

权利要求书

1.一种铝片镍片极耳自动焊接机，包括落地式机台、激光焊接机、上料机构、转盘机构和下料机构，所述转盘机构设在落地式机台台面上且其上环布设有用于装载铝片镍片的定位冶具，转盘机构的周围具有多个工位，转盘机构能够旋转并将定位冶具运转至各个工位处；其特征在于，所述激光焊接机设在转盘机构周围的其中一个工位处，激光焊接机用于通过激光焊接的方式将铝片镍片焊接在一起；

所述上料机构为两个并分别将铝片及镍片输送至转盘机构上的定位冶具内；

所述下料机构设在激光焊接机所在工位的下一个工位处，下料机构能够通过吸盘将焊接好的成品从转盘机构上取下并输送至下一个工序；

还包括导正机构、压紧机构和控制系统；

所述导正机构设在转盘机构上的定位冶具处，并用于调节铝片镍片使得铝片镍片相对位置保持一致；

所述压紧机构设在激光焊接机侧部，并用于在焊接前压紧铝片和镍片；

所述控制系统设在落地式机台上并与各个部件相连接，控制系统用于控制各个部件运作使其相互配合。

2.根据权利要求1所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述上料机构包括上料组件、顶升机构和上料机械手；

所述上料组件以堆叠的方式承载镍片或铝片；

所述顶升机构设在落地式机台上并位于上料组件的侧部，顶升机构用于升顶上料组件上的镍片或铝片，使得铝片及镍片最上面一片处在取料高度位置；

所述上料机械手设在落地式机台上并位于上料组件侧部，所述上料机械手用于通过吸盘吸取铝片及镍片分别放入转盘机构上的定位冶具内。

3.根据权利要求2所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述上料组件包括底安装板、活动托板、直线轴承、导向杆、定位块和安装顶板，所述底安装板固定在落地式机台台面上，安装顶板与底安装板相对设在且边角处通过导向杆相连接，所述活动托板设在安装顶板和底安装板之间且活动托板用于承托铝片及镍片，导向杆贯穿活动托板并通过直线轴承与活动托板连接，活动托板与驱动其向下活动的顶升机构相连接，所述定位块设在安装顶板和活动托板之间并限定铝片及镍片的位置。

4.根据权利要求2所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升模组安装支架、顶升模组、顶升杆和顶升杆安装座，所述顶升模组安装支架安装在落地式机台的台面上，顶升模组通过螺栓安装在顶升模组安装支架上，顶升杆通过顶升杆安装座安装在顶升模组上并能够在顶升模组驱动下上下移动，所述顶升杆连接上料组件上用于承托铝片及镍片的部位。

5.根据权利要求2所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述上料机械手包括机械手安装座、四轴机械手、机械手连接座、吸盘安装板和吸盘，所述四轴机械手通过机械手安装座安装在落地式机台的台面上，机械手连接座安装在四轴机械手的末端且吸盘通过吸盘安装板安装在机械手连接座上，吸盘用于吸取铝片及镍片。

6.根据权利要求1所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述转盘机构包括凸轮分割器和转盘，所述凸轮分割器安装在落地式机台的台面上，转盘安装在凸轮分割器的顶端部，所述定位冶具为多个并环布设在转盘的端面上，定位冶具用于定位承载铝片及镍片。

7.根据权利要求1所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述导正机构包括升降气缸、升降气缸安装座、安装托板、左定位气缸、前后定位块、左右定位块、右定位气缸和前后定位气缸；所述升降气缸通过升降气缸安装座安装在转盘机构的台面上，安装托板安装在升降气缸的顶端部，左定位气缸、右定位气缸和前后定位气缸均安装在安装托板，所述左右定位块为两个并分别对应设在左定位气缸、右定位气缸的端部，前后定位块设在前后定位气缸的端部。

8.根据权利要求1所述的铝片镍片极耳自动焊接机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸安装支架、压紧气缸、压紧块安装板和压紧块，所述压紧气缸通过压紧气缸安装支架安装在落地式机台的台面上，所述压紧块安装板设在压紧气缸的端部并能够随着压紧气缸的伸缩上下移动，所述压紧块设在压紧块安装板上。