[发明专利]测量装置

说明书

本申请公开了一种测量装置，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块、运动模块、控制模块，所述运动模块与所述检测模块连接，所述控制模块与所述运动模块连接，所述运动模块与待检模块连接，所述运动模块包括至少三组伸缩单元，所述检测模块在所述伸缩单元带动下相对于所述待检模块做相对运动，所述检测模块获取所述待检模块空间内该位置的单信号值，在所述控制模块的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。

技术领域

本申请属于化工领域，具体涉及一种测量装置。

背景技术

因流化床、旋风分离器等诸多设备处于相对密封空间中，测量内部空间的敏感信号如温度、压力等极其困难，而这些信号值的准确获取对优化设备及产品、预测产量及质量具有重要意义。

当前，上述绝大多数设备仅可以测量内部空间单一固定位置处的敏感信号，无法测量任意位置处的信号值，因此限制了设备内部流动状态信号的获取，使得工业生产无法由宏量到质量的提升，某些极少数设备尽管可以完成多位置信号值的获取，但是往往获取的数值精度不高，设备结构极为复杂，限制了该测量设备的大规模应用。

运用测量设备准确获取内部信号值尤其是高温、高压、密封等恶劣工况下极为重要。

发明内容

本申请实施例的目的是提供测量装置，能够解决现有技术中无法精准获取三维空间内任意位置信号值的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种测量装置，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块、运动模块、控制模块，所述运动模块与所述检测模块连接，所述控制模块与所述运动模块连接，所述运动模块与待检模块连接；

所述运动模块包括至少三组伸缩单元，所述检测模块在所述伸缩单元带动下相对于所述待检模块做相对运动；

所述检测模块获取所述待检模块空间内该位置的单信号值，在所述控制模块的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。

优选地，所述运动模块还包括球铰单元和移动杆，所述球铰单元作为所述移动杆的支点，所述伸缩单元处于所述移动杆的非支点位置；

控制所述伸缩单元运动使所述移动杆的端部达到指定位置。

优选地，所述检测模块与所述移动杆连接以检测所述敏感信号。

优选地，所述检测模块包括传感器，所述传感器用于检测所述敏感信号的所述单信号值，所述敏感信号包括温度、压力、湿度、光、声音。

优选地，求解所述信号值的方法包括至少一组所述单信号值或所述单信号值的均值或所述单信号值的插值。

优选地，所述单信号值的均值为在相同位置或其附近处多组所述单信号值求平均值；

所述单信号值的插值为相同位置处不同时刻下多组所述单信号值求随时间变化预测值或不同位置处多组单信号值求未检测区域的预测值。

优选地，所述待检模块为类通道型且内部形成封闭或半封闭的所述三维空间，例如流化床或旋风分离器或锅炉或常规管道。

优选地，所述控制模块包括信号收集单元、运动控制单元，所述信号收集单元用于收集所述检测模块的所述单信号值；

所述运动控制单元用于控制所述运动模块运动轨迹。

优选地，所述控制模块还包括信号处理单元，所述信号处理单元用于处理收集的所述单信号值的统计与运算。