[发明专利]测量装置

权利要求书

1.测量装置，其特征在于，用于准确测量三维空间内任意位置的敏感信号，包括检测模块(10)、运动模块(20)、控制模块(30)，所述运动模块(20)与所述检测模块(10)连接，所述控制模块(30)与所述运动模块(20)连接，所述运动模块(20)与待检模块(40)连接；

所述运动模块(20)包括至少三组伸缩单元(21)，所述检测模块(10)在所述伸缩单元(21)带动下相对于所述待检模块(40)做相对运动；

所述检测模块(10)获取所述待检模块(40)空间内该位置的单信号值，在所述控制模块(30)的控制下以求解所述三维空间内所需位置的信号值。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动模块(20)还包括球铰单元(22)和移动杆(23)，所述球铰单元(22)作为所述移动杆(23)的支点，所述伸缩单元(21)处于所述移动杆(23)的非支点位置；

控制所述伸缩单元(21)运动使所述移动杆(23)的所述检测模块(10)点达到指定位置。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述检测模块(10)与所述移动杆(23)连接以检测所述敏感信号。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述检测模块(10)包括传感器，所述传感器用于检测所述敏感信号的所述单信号值，所述敏感信号包括温度、压力、湿度、光、声音。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，求解所述信号值的方法包括至少一组所述单信号值或所述单信号值的均值或所述单信号值的插值。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述单信号值的均值为在相同位置或其附近处多组所述单信号值求平均值；

所述单信号值的插值为相同位置处不同时刻下多组所述单信号值求随时间变化预测值或不同位置处多组单信号值求未检测区域的预测值。

7.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述待检模块(40)为类通道型且内部形成封闭或半封闭的所述三维空间，例如流化床或旋风分离器或锅炉或常规管道。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述控制模块(30)包括信号收集单元(31)、运动控制单元(32)，所述信号收集单元(31)用于收集所述检测模块(10)的所述单信号值；

所述运动控制单元(32)用于控制所述运动模块(20)运动轨迹。

9.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述控制模块(30)还包括信号处理单元(33)，所述信号处理单元(33)用于处理收集的所述单信号值的统计与运算。