[发明专利]一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置

说明书

本发明公开了一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，包括仿生鱼，仿生鱼上设置有采样系统，采样系统包括定位架、采样瓶、与采样瓶连接的保温结构、用于水质进出采样瓶的控制系统，采样瓶、保温结构和控制系统设置在定位架上。采样瓶的内部充满有清水，控制系统包括分别设置在采样瓶的瓶口和瓶底上的进水管和出水管，进水管上设置有液压泵，液压泵固定在定位架上，进水管和出水管上还分别设置有进水电磁阀、排水电磁阀，液压泵、进水电磁阀和排水电磁阀分别与控制器连接。本发明提供的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，使得海面以下水质采样装置具有多功能的特点，同时简化了结构，提升了水下采样的科研价值和应用价值。

技术领域

本发明涉及海水采样技术领域，尤其涉及一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置。

背景技术

地球表面海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71%，深海海域蕴藏了丰富的石油、天然气等油气资源，是地球上尚未被人类充分认识与利用的最大潜在战略资源基底，随着能源问题的加剧，深海能源开发及研究的重要性也日渐凸出，海水的取样时寻找和勘探海洋油气资源及微生物资源的第一步，另外在海洋污染的问题中，不同深海海域的海水水质采样也是对海洋污染检测的基础。目前，我国水环境监测主要包括在线监测和人工采样监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；因而人工采样监测是目前主要的监测方式。人工采样监测主要是通过现场采样，然后试验人员通过采集的水样进行水质检测，人工采样监测灵活性高，可操作范围广。

现有技术中，具有各种各样的水质采样装置，但是普遍功能较为单一，其真实的科研价值和应用价值较低，现举例说明：申请号为2019102444194的专利公开了一种海洋监测用深度不同的海水水质采样装置，通过人工带动缆绳收纳辊转动，对不同深度位置进行采样；申请号为2020103459452的专利文件公开了一种海洋监测用深度不同的海水水质采样，通过缆绳能够一次性的对不同深度的水质进行采样；申请号为2019202577810的专利文件公开了一种海洋环境监测用的水质采样装置，具有取水效率高、能源利用率高、装置的使用寿命长、自动化程度高和结构简单的优点，虽然具有多功能的特点，但是，其解决的技术问题、最终实现的技术效果与本技术方案并不相同。

综上，现有技术中的水质采样装置，或功能单一，或者科研价值和应用价值不高，或结构复杂，普遍具有较大的技术局限性，而本方案就是针对上述的技术缺陷进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，解决了如何使得海面以下水质采样装置具有多功能的特点，同时简化了结构，提升了水下采样的科研价值和应用价值。

一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，包括仿生鱼，所述仿生鱼上设置有采样系统，所述采样系统包括定位架、采样瓶、与所述采样瓶连接的保温结构、用于水质进出采样瓶的控制系统，所述采样瓶、所述保温结构和所述控制系统设置在所述定位架上。

所述采样瓶的内部充满有清水，所述控制系统包括分别设置在所述采样瓶的瓶口和瓶底上的进水管和出水管，所述进水管上设置有液压泵，所述液压泵固定在所述定位架上，所述进水管和所述出水管上还分别设置有进水电磁阀、排水电磁阀，所述液压泵、所述进水电磁阀和所述排水电磁阀分别与控制器连接。

所述采样瓶具有若干个，且呈圆形阵列设置在圆板组件上；

所述圆板组件包括相互对接的两个半圆板，两个所述半圆板通过其外侧设置的固定座连接，所述半圆板上设置有通孔，所述采样瓶穿设在所述通孔内；

所述半圆板的中心设置半圆豁口，两个所述半圆豁口形成轴孔，所述轴孔与安装转轴键合连接，所述安装转轴的两端铰接在所述定位架上，所述安装转轴与电机二连接。

所述半圆板上且所述通孔的两侧分别设置有所述保温结构，所述保温结构包括弧形的保温板、与所述保温板可分离式接触的保温带；

所述保温板和所述保温带合围在所述采样瓶的外侧面，形成包覆状。