[发明专利]一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置

权利要求书

1.一种基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，包括仿生鱼，其特征在于，所述仿生鱼上设置有采样系统，所述采样系统包括定位架、采样瓶、与所述采样瓶连接的保温结构、用于水质进出采样瓶的控制系统，所述采样瓶、所述保温结构和所述控制系统设置在所述定位架上。

2.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述采样瓶的内部充满有清水，所述控制系统包括分别设置在所述采样瓶的瓶口和瓶底上的进水管和出水管，所述进水管上设置有液压泵，所述液压泵固定在所述定位架上，所述进水管和所述出水管上还分别设置有进水电磁阀、排水电磁阀，所述液压泵、所述进水电磁阀和所述排水电磁阀分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述采样瓶具有若干个，且呈圆形阵列设置在圆板组件上；

所述圆板组件包括相互对接的两个半圆板，两个所述半圆板通过其外侧设置的固定座连接，所述半圆板上设置有通孔，所述采样瓶穿设在所述通孔内；

所述半圆板的中心设置半圆豁口，两个所述半圆豁口形成轴孔，所述轴孔与安装转轴键合连接，所述安装转轴的两端铰接在所述定位架上，所述安装转轴与电机二连接。

4.根据权利要求3所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述半圆板上且所述通孔的两侧分别设置有所述保温结构，所述保温结构包括弧形的保温板、与所述保温板可分离式接触的保温带；

所述保温板和所述保温带合围在所述采样瓶的外侧面，形成包覆状。

5.根据权利要求4所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述保温板垂直设置在所述半圆板的外侧且两者同中心线连接，所述保温板为优弧形结构且曲率半径与所述通孔一致。

6.根据权利要求5所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述保温带的一端与所述安装转轴连接，所述保温带的另一端与拆卸转轴连接，所述拆卸转轴的两端分别铰接在所述定位架上，所述拆卸转轴与所述电机一连接。

7.根据权利要求2所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述安装转轴上设置有定位板，所述定位板上设置有若干的定位孔，若干的所述进水管分别穿设在所述定位孔上。

8.根据权利要求3所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述采样瓶上设置有RFID电子标签，所述保温板的外侧面上设置有温度传感器和Ph计，所述定位架上设置GPS定位组件、RFID读写模块和无线发射模块，所述GPS定位组件、温度传感器和Ph计分别与所述RFID读写模块连接，并将采集的水质信息写入所述RFID电子标签中，所述RFID读写模块还通过所述无线发射模块将采集信息发送至采样中心。

9.根据权利要求6所述的基于仿生鱼全天候的水下水质采样装置，其特征在于，所述保温带为HLGX陶瓷纤维带，所述保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板。