[发明专利]高频注入转换干扰消除的设备、方法和计算机存储介质

说明书

本公开内容涉及高频注入转换干扰消除的设备、方法和计算机存储介质。为了进行高频注入(HFI)转换干扰消除，处理器引导针对马达的HFI转换。处理器确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压。该处理器还在补偿脉宽调制(PWM)周期内将HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中。HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。

技术领域

本文公开的主题涉及用于凸极电机的高频注入转换干扰消除。

背景技术

马达系统可以采用HFI来消除用于确定马达中的转子的位置的位置传感器的成本。HFIα轴电流和HFIβ轴电流包括HFI电压的位置信息，根据该位置信息，确定角速度估计和马达角度估计。然而，在从关闭到开启或从开启到关闭的HFI转换期间，驱动电流需要时间稳定下来，降低了重建的静态参考系α轴电流和所估计位置信息的准确度，从而将干扰注入电流调节器。

发明内容

公开了一种用于高频注入(HFI)转换干扰消除的设备。该设备包括处理器和存储能够由处理器执行的代码的存储器。处理器引导针对马达的HFI转换。处理器确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压。处理器还在补偿脉宽调制(PWM)周期内将所述HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中。HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。

还公开了一种用于HFI转换干扰消除的方法。该方法引导针对马达的HFI转换。该方法确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压。该方法还在补偿PWM周期内将所述HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中。HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。

还公开了一种用于HFI转换干扰消除的计算机程序产品。处理器引导针对马达的HFI转换。处理器确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压。处理器还在补偿PWM周期内将所述HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中。HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。

附图说明

为了容易理解本发明的实施方式的优点，将通过参照附图中示出的具体实施方式来呈现对以上简要描述的实施方式的更具体的描述。要理解，这些附图仅描绘了一些实施方式，并因此不被认为对范围的限制，将通过使用附图使用附加的特征和细节来描述和解释实施方式，在附图中：

图1A是根据一种实施方式的电动马达控制系统的示意框图；

图1B是根据一种实施方式的电动马达控制系统的示意框图；

图1C是根据一种实施方式的HFI角度速度估计器的示意框图；

图2A是根据一种实施方式的无补偿电压脉冲电压的情况下从关闭到开启的HFI转换的图；

图2B是根据一种实施方式的无补偿电压脉冲电压的情况下从开启到关闭的HFI转换的图；

图3A是根据一种实施方式的在转换发生之前注入补偿脉冲的PWM周期的图；

图3B是根据一种替选实施方式的在转换发生之后注入补偿脉冲的PWM周期的图；

图4A是根据一种实施方式的利用所提出的补偿电压脉冲方案的从关闭到开启的HFI转换的图；

图4B是根据一种实施方式的利用所提出的补偿电压脉冲方案的从开启到关闭的HFI转换的图；

图5A至图5C是HFI转换干扰消除方法的示意流程图；

图6A是根据一种实施方式的无补偿方案的情况下关闭到开启HFI转换的实验波形；

图6B是根据一种实施方式的具有补偿方案的情况下关闭到开启HFI转换的实验波形；

图6C是根据一种实施方式的无补偿方案的情况下开启到关闭HFI转换的实验波形；以及