[发明专利]高频注入转换干扰消除的设备、方法和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111021219.6 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN114257152A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张振栋;雅各布·兰布 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;卫三娟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高频 注入 转换 干扰 消除 设备 方法 计算机 存储 介质 | ||
1.一种用于高频注入转换干扰消除的设备，包括：
处理器；
存储器，所述存储器存储代码，所述代码能够由所述处理器执行以执行：
引导针对马达的高频注入HFI转换；
确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压；
在补偿脉宽调制PWM周期内将所述HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中，其中，所述HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还使用所述电流调节器电压输出信号控制所述马达。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述HFI电压选自包括脉冲电压注入、旋转电压注入和方波电压注入的组。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述补偿PWM周期是所述HFI转换前的最后一个PWM周期。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述补偿PWM周期是所述HFI转换后的第一个PWM周期。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述HFI电流在小于所述马达的机器时间常数的10％内稳定至所述稳定状态。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述HFI电压为正弦信号，并且所述补偿脉冲电压被确定为和其中，Vh是HFI参考电压，ωh是HFI电压频率，是相位偏移，T是将所述HFI电流稳定至所述稳定状态所需的时间段。
8.一种用于高频注入转换干扰消除的方法，包括：
通过利用处理器引导针对马达的高频注入HFI转换；
确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压；
在补偿脉宽调制PWM周期内将所述HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中，其中，所述HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：使用所述电流调节器电压输出信号控制所述马达。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述HFI电压选自包括脉冲电压注入、旋转电压注入和方波电压注入的组。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述补偿PWM周期是所述HFI转换前的最后一个PWM周期。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述补偿PWM周期是所述HFI转换后的第一个PWM周期。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述HFI电流在小于所述马达的机器时间常数的10％内稳定至所述稳定状态。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述HFI电压为正弦信号，并且所述补偿脉冲电压被确定为和其中，Vh是HFI参考电压，ωh是HFI电压频率，是相位偏移，T是将所述HFI电流稳定至所述稳定状态所需的时间段。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，其中包含程序代码，所述程序代码能够由处理器读取和/或执行以：
引导针对马达的高频注入HFI转换；
确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压；
在补偿脉宽调制PWM周期内将所述HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中，其中，所述HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。
16.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述处理器还使用所述电流调节器电压输出信号控制所述马达。
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