[发明专利]一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法

说明书

本发明涉及一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，包括步骤：管理平台将一一对应设置在高层住宅楼的外立面窗户处的位置标签模块，形成全局位置拓扑图；位置标签模块中包含了对应住户的楼号信息；在全局位置拓扑图中标记所要到达的目的位置，并将标记了目的位置的全局位置拓扑图发送至无人机；无人机根据全局位置拓扑图，飞行至目的位置；通过搭载于无人机上的遥测仪探测目的位置对应的住户室内是否有燃气泄漏情况。本发明在每个住户的室外设置位置标签模块，每个位置标签模块与住户一一对应绑定，且存储了该住户的楼号信息，当无人机飞行到任一位置标签模块处时，可得知当前的位置，因此无需预先规划无人机飞行路径，也能随时获取无人机定位。

技术领域

本发明涉及燃气检查技术领域，特别涉及一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法。

背景技术

高楼层住宅的某一室内出现燃气泄漏的情况时，燃气报警器会响起，通过远程的管理平台通知到维护安全的人员，此时人员需要进行二次确认燃气报警器到底确实是因为燃气泄漏而报警的，还是因为燃气报警器发生了故障而发起误报警，所以人员通常都是根据发起报警的房间号，上门检测是否确实是发生了燃气泄漏。

但是人员上门的方式存在诸多的弊端，比如说，真正发生燃气泄漏时，可能室内的住户已经因为燃气泄漏中毒昏迷，此时即使人员上门，室内的住户也不能为其开门，反倒会让住户的中毒程度加重。再比如，上门检测时，如果室内住户外出，室内没有人，那么人员也不能成功进入室内进行检查。因此，当高楼层住宅的某一室内燃气报警器响起的时候，能为维护人员提供一种方便快速的二次确认方法很重要。

申请号为201620858172.7，名称为《具有自定位功能的无人机及气体遥测系统》的专利，公开了无人机可搭载气体遥测系统在高楼层的室外通过发射对应于甲烷特征谱线的测量光的方式，二次确认室内到底是否发生了燃气泄漏。但是该专利对无人机的定位是通过电磁波收发方式，将电磁波接收模块设置在楼栋外的地面，通过接收无人机发射的电磁波，来确定无人机的位置，从而控制无人机飞行到达所要检查的房间门口，再使用气体遥测系统检测该房间内的气体状况，从而二次确认是否发生了燃气泄漏。但是通过电磁波确定无人机定位的方式还是不能快速的使无人机到达目的地。

申请号为202110148205.4，名称为《一种无人机在数据收集过程中的路径规划》，公开了无人机预先通过深度学习得到全局路径规划，在执行飞行任务时，通过传感器节点参考信号的强弱来指导无人机的飞行动作思想。但是这种方式需要预先使无人机的飞控系统进行大量的学习计算，该现有文件是在二维的空间执飞，一旦飞行区域面积增大，飞行区域内节点增加，或者改变飞行区域，就需要无人机重新学习计算，得到新的全局路径规划，因此会降低无人机执飞的效率。特别是针对本方案检查高楼层住宅的室内是否发生燃气泄漏的情况，更是要面对各种各样不同的高楼层住宅，随时都会更换路径，那么该现有文件的方式将不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于高楼层住宅的某一室内燃气报警器响起的时候，能利用无人机为维护人员提供一种方便快速的二次确认方法，提供一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，包括以下步骤：

管理平台将一一对应设置在高层住宅楼的外立面窗户处的位置标签模块，形成全局位置拓扑图；所述位置标签模块中包含了对应住户的楼号信息；

在全局位置拓扑图中标记所要到达的目的位置，并将标记了目的位置的全局位置拓扑图发送至无人机；

无人机根据全局位置拓扑图，飞行至目的位置；

通过搭载于无人机上的遥测仪探测目的位置对应的住户室内是否有燃气泄漏情况。