[发明专利]一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法

权利要求书

1.一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

管理平台将一一对应设置在高层住宅楼的外立面窗户处的位置标签模块，形成全局位置拓扑图；所述位置标签模块中包含了对应住户的楼号信息；

在全局位置拓扑图中标记所要到达的目的位置，并将标记了目的位置的全局位置拓扑图发送至无人机；

无人机根据全局位置拓扑图，飞行至目的位置；

通过搭载于无人机上的遥测仪探测目的位置对应的住户室内是否有燃气泄漏情况；

所述在全局位置拓扑图中标记所要到达的目的位置，并将标记了目的位置的全局位置拓扑图发送至无人机的步骤，包括：

高层住宅楼中所有住户的燃气报警器均与管理平台连接，当管理平台接收到某一住户的燃气报警信息后，根据报警信息确定该住户在所述全局位置拓扑图中的位置信息，将该住户的位置作为目的位置；

并在全局位置拓扑图中标记处该目的位置，将标记了目的位置的全局位置拓扑图发送至无人机；

所述无人机根据全局位置拓扑图，飞行至目的位置的步骤，包括：

将无人机随机放置在全局位置拓扑图的任意位置标签模块处，读取该位置标签模块中存储的位置信息，使无人机按照全局位置拓扑图以径直的飞行方式到达目的位置。

2.根据权利要求1所述的一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：所述管理平台将一一对应设置在高层住宅楼的外立面窗户处的位置标签模块，形成全局位置拓扑图的步骤，包括：

获取管辖区域内的高层住宅楼户型图，找出距离住宅内燃气排放口最近的外立面窗户；在每个住户的外立面窗户处设置位置标签模块，与住户对应绑定，形成高层住宅楼的全局位置拓扑图，存储在管理平台中。

3.根据权利要求1所述的一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：高层住宅楼的外立面窗户处设置的每个位置标签模块之间的横向距离相等，每个位置标签模块之间的纵向距离也相等，所有位置标签模块形成规则的方形拓扑图。

4.根据权利要求3所述的一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：将全局位置拓扑图中的任一位置标签模块作为方形拓扑图的原点，每两个横向相邻的位置标签模块之间的距离作为一个横向单位，每两个纵向相邻的位置标签模块之间的距离作为一个纵向单位，将方形拓扑转换为坐标图。

5.根据权利要求4所述的一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：所述使无人机按照全局位置拓扑图以径直的飞行方式到达目的位置的步骤，具体为：

无人机在任一位置标签模块处时，获取该位置标签模块的横向单位坐标、纵向单位坐标，根据计算目标位置的横向单位坐标、纵向单位坐标，逐次以径直的飞行方式到达下一位置标签模块，下一位置标签模块与当前位置标签模块在同一坐标线上。

6.根据权利要求3所述的一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：所述通过搭载于无人机上的遥测仪探测目的位置对应的住户室内是否有燃气泄漏情况之后，还包括步骤：无人机返回管理平台，自动删除本次输入的全局位置拓扑图。

7.根据权利要求1所述的一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，其特征在于：所述位置标签模块为RFID标签。