[发明专利]一种全自动智能纸箱板分类堆垛机

权利要求书

1.一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)包括沿加工方向依序设于所述机架(10)上的纸箱板限速部件(11)、纸箱板位置矫正部件(12)、分类装置(20)以及预堆整理装置(30)，以及设于所述机架(10)一侧且承接所述预堆整理装置(30)的堆垛装置(40)；

所述分类装置(20)包括依序设于所述机架(10)上的第一分类部件(21)、第二分类部件(22)以及第三分类传送带(23)，以及对称设于所述第二分类部件(22)两侧且位于所述机架(10)侧壁的纸箱板限位部件(24)，所述第一分类部件(21)包括对称设于所述机架(10)上的第一分类传送带(211)，设于所述机架(10)内且位于两个所述第一分类传送带(211)之间的旋转推料元件(212)，对称设于所述机架(10)侧壁且位于所述第一分类传送带(211)出料端的挡板(213)，设于其中一个所述挡板(213)侧壁顶部的固定块(214)，以及设于所述固定块(214)底部的第一红外传感器(215)，所述第二分类部件(22)与所述第一分类部件(21)结构相同；

所述预堆整理装置(30)包括设于所述机架(10)内壁底部且分别位于所述第一分类部件(21)、第二分类部件(22)以及第三分类传送带(23)下方的三个堆料箱(31)，设于所述堆料箱(31)内侧底部的堆料传送带(32)，设于所述堆料箱(31)侧壁且延伸至堆料箱(31)内的第二红外传感器(33)，以及设于所述堆料箱(31)外侧壁一侧的第二电机(34)、另一侧的板料堆垛对齐部件(35)，PLC控制器接受第二红外传感器(33)采集的纸箱板堆垛信息，并在纸箱板堆垛高度达到设定值后触发所述板料堆垛对齐部件(35)，以使纸箱板堆垛整齐；

所述堆垛装置(40)包括设于所述堆料传送带(32)远离所述预堆整理装置(30)一端的垫板(41)，嵌设于所述垫板(41)上表面的重力传感器(42)，设于所述垫板(41)远离所述堆料传送带(32)一侧的三轴移动旋转部件(43)，设于所述三轴移动旋转部件(43)执行端的机械臂(44)，以及设于所述机械臂(44)执行端的机械夹爪(45)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，其特征在于，所述纸箱板限速部件(11)包括设于所述机架(10)内侧壁上的限速传送带(111)，设于所述机架(10)上且横跨所述限速传送带(111)的存料箱(112)，设于所述存料箱(112)侧壁上的出料口(113)，设于所述存料箱(112)内侧底部的Y轴滑槽(114)，以及设于所述限速传送带(111)上且贯穿所述Y轴滑槽(114)延伸至所述存料箱(112)内的推料块(115)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，其特征在于，所述纸箱板位置矫正部件(12)包括对称设于所述机架(10)侧壁上的纸箱板限位元件(121)，以及设于所述机架(10)内侧底部的纸箱板旋转元件(122)，所述纸箱板限位元件(121)包括设于所述机架(10)侧壁上的第一X轴伸缩缸(1211)，以及设于所述第一X轴伸缩缸(1211)执行端的推板(1212)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，其特征在于，所述纸箱板旋转元件(122)包括设于所述机架(10)内侧底部的第一Y轴直线导轨(1221)，设于所述第一Y轴直线导轨(1221)执行端的第一旋转电机(1222)，设于所述第一旋转电机(1222)执行端的支架(1223)，以及设于所述支架(1223)顶部的支板(1224)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，其特征在于，所述旋转推料元件(212)包括设于所述机架(10)内侧底部的底板(2121)，设于所述底板(2121)上表面中心位置的立柱(2122)，设于所述底板(2121)上且位于所述立柱(2122)一侧的第一Z轴伸缩缸(2123)，设于所述第一Z轴伸缩缸(2123)执行端的支撑杆(2124)，以及底部铰接所述立柱(2122)与所述支撑杆(2124)的下料板(2125)。