[发明专利]一种动力电池箱脱离装置及其控制方法

权利要求书

1.一种动力电池箱脱离装置，其特征在于，包括：

滑轨；

滑轮架(12)，所述滑轮架(12)设于所述滑轨上，所述滑轮架(12)上设有多个依次排布的滑轮(5)；

直线驱动件，所述直线驱动件与所述滑轮架(12)相连且用于驱动所述滑轮架(12)沿所述滑轨往复移动；

举升组件，所述举升组件用于驱动动力电池箱(1)升降；

所述动力电池箱脱离装置包括平行且间隔设置的第一车架(2)和第二车架(6)，所述滑轮架(12)为两个，所述滑轨为两个，每个所述滑轮架(12)的两端分别与两个所述滑轨滑动相连，所述滑轨包括设于所述第一车架(2)上的第一滑轨(7)和设于所述第二车架(6)上的第二滑轨(11)；所述举升组件包括举升平台，所述举升平台设于两个所述滑轮架(12)之间；

所述直线驱动件为两个，两个所述直线驱动件分别为第一液压缸(3)和第二液压缸(10)；所述第一液压缸(3)和所述第二液压缸(10)与两个所述滑轮架(12)一一对应相连，用于分别驱动两个所述滑轮架(12)移动；

所述滑轮架(12)上设有凹陷而成的用于安装所述滑轮(5)的轮槽，所述滑轮(5)为圆柱状且每个所述滑轮(5)分别与所述滑轮架(12)转动相连。

2.根据权利要求1所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述举升组件还包括：竖直举升安装板(21)、十字铰接架和举升液压缸(18)，所述举升平台包括分别设于所述十字铰接架上部两端的第一举升台(13)和第二举升台(14)，所述十字铰接架下部的一端铰接于所述竖直举升安装板(21)上，所述十字铰接架下部的另一端设有滚轮，所述滚轮与所述十字铰接架转动相连且所述滚轮支撑于所述竖直举升安装板(21)上，所述举升液压缸(18)的一端与所述竖直举升安装板(21)铰接，所述举升液压缸(18)的另一端与所述十字铰接架铰接。

3.根据权利要求2所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述十字铰接架包括一个主体支撑架(17)和分别铰接于所述主体支撑架(17)两侧的第一支撑架(15)和第二支撑架(16)；所述滚轮设于所述主体支撑架(17)的下部，所述第二举升台(14)铰接于所述主体支撑架(17)的上部；所述第一支撑架(15)和所述第二支撑架(16)的顶部分别与所述第一举升台(13)铰接，所述第一支撑架(15)和所述第二支撑架(16)的底部分别与所述竖直举升安装板(21)铰接，所述举升液压缸(18)的一端与所述竖直举升安装板(21)铰接，所述举升液压缸(18)的另一端与所述主体支撑架(17)铰接。

4.根据权利要求2所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述动力电池箱脱离装置还包括竖直举升托架(8)，所述竖直举升安装板(21)安装于所述竖直举升托架(8)上，所述竖直举升安装板(21)的两端分别与所述第一车架(2)和所述第二车架(6)相连。

5.根据权利要求2所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述动力电池箱脱离装置还包括两端分别固定于所述第一车架(2)和所述第二车架(6)两端的第一液压缸支架(4)和第二液压缸支架(9)，所述第一液压缸(3)的一端与所述第一液压缸支架(4)相连，所述第二液压缸(10)的一端与所述第二液压缸支架(9)相连。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述动力电池箱脱离装置还包括分别连接所述第一车架(2)和所述第二车架(6)的第一车架杆(19)和第二车架杆(20)；和/或，所述动力电池箱(1)的下方设有行走轮。

7.一种如权利要求2-6任一项所述的动力电池箱脱离装置的控制方法，其特征在于，所述动力电池箱(1)底部安装有竖直方向限位传感器及车身轴向限位传感器；所述竖直方向限位传感器及所述车身轴向限位传感器均具备声光报警功能；所述动力电池箱脱离装置的控制方法包括如下步骤：

S1，按下举升开关，控制所述举升液压缸(18)伸出，使位于所述举升平台上的动力电池箱(1)沿竖直方向向上运动；

S2，当按下举升开关的时间经过设定的举升时间后，判断竖直向上方向的限位报警器是否发出警报，

若否，则表明竖直向上举升出现异常，流程结束；

若是，则按下滑轨移动开关，同时控制所述第一液压缸(3)和所述第二液压缸(10)伸出，使所述滑轮架(12)沿所述滑轨向靠近所述动力电池箱(1)的方向直线运动，并移动至所述动力电池箱(1)的下方设定位置后停止；

S3，当按下滑轨移动开关的时间经过设定的滑移时间后，判断车身轴向方向限位报警器是否发出警报，

若否，则表明滑轨横向运动异常，流程结束；

若是，则按下举升开关，控制所述举升液压缸(18)收回，使位于所述举升平台上的动力电池箱(1)沿竖直方向下运动，直至动力电池箱(1)的底部落于所述滑轮架(12)的滑轮(5)上；

S4，通过人工或机械设备推动所述动力电池箱(1)横向移动，所述动力电池箱(1)在滑轮(5)的作用下完成位置的转移，流程结束。