[发明专利]基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统

权利要求书

1.基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，包括：

基座(100)，其底板顶部开设灯杆槽道(110)；

施压组件，为N个，并沿着灯杆槽道(110)的方向依次设置，将位于所述灯杆槽道(110)内的灯杆(H)的长度L等分成N段，且每段为长度，其中，每个施压组件均包括对称设置在所述基座(100)上并分布在灯杆槽道(110)两侧的灯杆夹具(200)，且分布在灯杆槽道(110)一侧的N个灯杆夹具(200)对应夹持灯杆(H)一侧的长度；

移动座(300)，位于灯杆槽道(110)的正上方，该移动座(300)的底部设置有正对灯杆(H)的焊缝的焊枪(320)和设置在移动座(300)侧边位置的焊缝间隙探测部件(320)；

驱动组件(400)，设置在所述基座(100)的短侧边上，驱动所述移动座(300)沿着所述灯杆槽道(110)的方向移动；

工控机(500)，输入端与所述焊缝间隙探测部件(320)连接，接收焊缝间隙探测部件(320)探测到的每段的长度的焊缝间隙值；

液压反馈模块(600)，与所述工控机(500)连接，接收工控机(500)输出的每段的长度的焊缝间隙值模拟量，并根据该段的长度的焊缝间隙值模拟量通过液压站(700)实时调节该段施压组件对灯杆(H)的施加压力，进而调节焊缝的间隙值；

液压站(700)，分别与液压反馈模块(600)和N个所述的施压组件连接，根据液压反馈模块(600)输出的信号，对应驱动施压组件对灯杆(H)施加压力。

2.根据权利要求1所述的基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，所述灯杆夹具(200)包括：

液压缸(210)，其固定端安装在所述基座(100)的外侧壁，其伸缩杆贯穿所述基座(100)并延伸至所述基座(100)内侧；

夹块(220)，设置在所述液压缸(210)的伸缩杆的端部，并可绕着所述伸缩杆的端部旋转，所述夹块(220)与靠近所述灯杆槽道(110)的侧壁具有弧形卡槽。

3.根据权利要求2所述的基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，所述液压缸(210)的伸缩杆的端部设置有球轴(210a)，所述夹块(220)的侧壁设置有套设在所述球轴(210a)上的轴套(220a)。

4.根据权利要求1所述的基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，所述焊缝间隙探测部件(320)为图像传感器或者激光探测器。

5.根据权利要求1所述的基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，所述驱动组件(400)包括设置在所述基座(100)短侧边外壁上的驱动电机(410)和与所述驱动电机(410)的输出端连接，并贯穿所述基座(100)，沿着所述灯杆槽道(110)方向设置的丝杆(420)和分布在所述丝杆(420)两侧的导向杆(430)；

所述移动座(300)侧壁开设与所述丝杆(420)相适配的螺纹槽，以及开设分布在所述丝杆(420)两侧并对应套设在所述导向杆(430)上的贯穿孔。

6.根据权利要求1所述的基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，所述灯杆槽道(110)的底部依次设置有导向轮。

7.根据权利要求2所述的基于焊缝间隙驱动的压力自适应变截面灯杆焊接系统，其特征在于，所述夹块(220)的长度等于长度。