[发明专利]一种电动助力转向器整车与EOLT台架换向噪声相关性分析方法

说明书

本发明公开了一种电动助力转向器整车与EOLT台架换向噪声相关性分析方法，包括以下步骤：分别准备、布置整车和EOLT台架clunk测试样件和测试工况，采集整车和EOLT台架clunk信号，EOLT台架的震动信号输入轴扭矩和电机扭矩过零点的时刻分别为t1、t2，取t1‑30ms至t2+30ms时域区间为EOLT台架clunk数据分析窗口，分别对选定的数据进行EPS整车和EOLT台架clunk计算分析，驱动端、转向端测点XYZ三个方向波峰与波谷相减值，计算EPS整车与EOLT台架驱动端、转向端测点clunk值相关系数。本发明的有益效果是，在EOLT台架上创造出一种新的分析窗口即扭矩过零点分析窗口，该分析窗口提取计算出来的clunk peak to peak值与整车clunk peak to peak值关联性强相关系数高，产品下线EOLT检测出来的clunk值就能反应出整车clunk水平。

技术领域

本发明涉及机械检测领域，特别涉及一种电动助力转向器整车与EOLT台架换向噪声相关性分析方法。

背景技术

双小齿轮式电动助力转向器(DP-EPS)换向噪声(Clunk)是驾驶员在驻车情况下方向盘在中间位置或极限位置来回快速转动换向时齿条与齿轮撞击、蜗杆与蜗轮撞击、间隙补偿机构回位撞敲击产生的噪声。整车与产线EOLT(End of Line Test)台架clunk相关性分析，是以整车振动测试结果为导向通过与EOLT振动测试的相关性分析，将整车clunk测试结果与EOLT台架clunk测试结果关联起来分析两者相干系数，相干系数越高EOLT台架的测试结果越能直接反应出整车测试结果是否满足clunk目标值要求。现有技术EOLT clunk测试结果的数据分析选取窗口为-67.5°至67.5°角度区间，该角度区间的数据选取并未包含clunk振动，其peak to peak值(波峰与波谷相减值)反应的是运行过程中的振动水平不能正面真实的反应出clunk水平。因此EOLT台架这种分析窗口导致其与整车的测试结果相关性不强，不适用于检测评估clunk水平。

现有技术中电动助力转向器EPS(Electric Power Steering)整车与EOLT台架换向噪声相关性分析方法存在许多问题：现有技术EOLT clunk测试结果的数据分析选取窗口为-67.5°至67.5°角度区间，该角度区间的数据选取并未包含clunk振动，其peak to peak值(波峰与波谷相减值)反应的是运行过程中的振动水平不能正面真实的反应出clunk水平。因此EOLT台架这种分析窗口导致其与整车的测试结果相关性不强，不适用于检测评估clunk水平。

例如，一种在中国专利文献上公开的“转向器噪声检测装置”，其公告号：CN210893414U，其申请日：2019年12月30日，通过罩体建立模拟车辆内部的封闭式空间。使用时将转向柱安装在转向柱安装架上，并将转向柱的输入端与负载机构的连接头，用负载机构模拟转向柱的受力情况；负载机构为气缸或液压缸等伸缩缸体，减少使用电机等机械型结构产生其他非转向器使用时发出的声响，这样可提高检测结果的准确性。并通过声音采集模块将采集的声音数据传输至控制器，有控制器分析、记录、显示，但是其数据选取并未包含clunk振动，其peak to peak值(波峰与波谷相减值)反应的是运行过程中的振动水平不能正面真实的反应出clunk水平。因此EOLT台架这种分析窗口导致其与整车的测试结果相关性不强，不适用于检测评估clunk水平。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种电动助力转向器整车与EOLT台架换向噪声相关性分析方法，避免了EOLT台架这种分析窗口导致其与整车的测试结果相关性不强，不适用于检测评估clunk水平的问题。

以下是本发明的技术方案。

一种电动助力转向器整车与EOLT台架换向噪声相关性分析方法，包括以下步骤：

S1：分别准备EPS整车clunk测试样件和EOLT台架clunk测试样件，测试前调整驱动端和转向端的间隙值；