[发明专利]一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法

说明书

本发明公开了一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法，其技术方案要点是包括机身和设置于机身上的起落架，机身侧部还设置有机翼，机身上对称安装有旋翼机匣，任意旋翼机匣中均设置有传动装置，机身中设置有动力源，动力源用于驱动传动装置转动，传动装置连接有单桨旋翼机构，旋翼机匣通过传动装置的传动，带动单桨旋翼机构旋转，沿机身对称设置的单桨旋翼交叉设置，单桨旋翼机构的转轴与旋翼机匣同轴设置，单桨旋翼机构的翼尖处设置有三叶螺旋桨，旋翼机匣内还设置有制动限位构件，制动限位构件用于制动单桨旋翼机构的转动，并控制单桨旋翼机构保持与机身平行状态；具有在飞行工作时，提高巡航速度和航程的效果。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法。

背景技术

随着工业和航空领域的快速发展，诸多新构型的飞行器被提出并投入使用，促使飞行器的种类和功能也不断的进行革新，也衍生出了很多不同类型的飞行器，其中直升机具有垂直起降、空中悬停的功能，但飞行速度较低，航程和航行时间难以提高，固定翼飞行器可以高速巡航，但需要借助跑到滑跑起降，倾转旋翼飞行器结合了旋翼飞行器和固定翼飞行器的优势，具有进行垂直起降、空中悬停、长航程和长航时的优势，目前大多数创新型飞行器都旨在将固定翼飞机和旋翼类飞机进行结合，很少有方案在直升机的基础上进行创新优化。

现有比较新颖的直升机机型即双旋翼交叉式直升机，通过两个旋翼的转轴不平行，并且桨叶在机身的上方呈交叉设置，桨叶的旋转方向相反，在转动时，桨叶之间不易出现碰撞和相互干涉，并且具有整机稳定性高，可以执行较大的起重任务，但是仍然存在虽然能够进行垂直起降、空中悬停的效果，在进行巡航的时候还是有巡航速度低和航程短的通病，因此一种新型的机型，能够解决现有的直升机巡航速度低和航程短的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法，具有在飞行工作时，提高巡航速度和航程的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器，包括机身和设置于机身上的起落架，所述机身侧部还设置有机翼，所述机身上对称安装有旋翼机匣，任意所述旋翼机匣中均设置有传动装置，所述机身中设置有动力源，所述动力源用于驱动传动装置转动，所述传动装置连接有单桨旋翼机构，所述旋翼机匣通过传动装置的传动，带动所述单桨旋翼机构旋转，沿所述机身对称设置的单桨旋翼交叉设置，所述单桨旋翼机构的转轴与旋翼机匣同轴设置，以使所述单桨旋翼机构与机身倾斜设置，所述单桨旋翼机构的翼尖处设置有三叶螺旋桨，所述旋翼机匣内还设置有制动限位构件，所述制动限位构件用于制动单桨旋翼机构的转动。

作为本发明的进一步改进，对称设置的所述旋翼机匣与机身呈V型设置，所述旋翼机匣之间夹角为40°。

作为本发明的进一步改进，所述单桨旋翼机构包括旋翼桨毂、配重块和桨叶，所述旋翼桨毂与传动装置连接，所述桨叶和配重块分设于旋翼桨毂的两侧呈跷跷板式设置。

作为本发明的进一步改进，所述旋翼桨毂包括中心构件、保护罩、连接件和定位件，所述中心构件两侧对称设置有安装圆台，所述安装圆台背离中心构件的一侧设置有环台，所述环台内设置有滚珠轴承，所述连接件一侧连接有圆柱凸台，所述圆柱凸台与滚珠轴承紧配合连接，所述中心构件上开设有第一通孔，所述第一通孔轴线与滚珠轴承轴线垂直设置，所述保护罩罩设于中心构件外，所述保护罩对应中心构件开设第一通孔位置开设有第二通孔，所述定位件穿设至第一通孔和第二通孔中将保护罩与中心构件固定连接，所述定位件与第一通孔、第二通孔均为紧配合连接，连接件背离中心构件的一侧开设有键槽，所述桨叶和配重块分别设置于沿中心构件对称设置连接件的键槽中，所述桨叶和配重块与连接件均通过键连接。