[发明专利]一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法在审

专利信息
申请号: 202111019943.5 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113525677A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 刘辉;李宜恒;杨超;窦兆起;曹群 申请(专利权)人: 零重力南京飞机工业有限公司
主分类号: B64C27/22 分类号: B64C27/22;B64C27/26;B64D35/06;B64C27/32
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 陈坚
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 可变 交叉 式单桨双旋翼 飞行器 及其 工作 方法
【权利要求书】:

1.一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器,包括机身(1)和设置于机身(1)上的起落架(13),所述机身(1)侧部还设置有机翼(14),其特征在于:所述机身(1)上对称安装有旋翼机匣(2),任意所述旋翼机匣(2)中均设置有传动装置(3),所述机身(1)中设置有动力源,所述动力源用于驱动传动装置(3)转动,所述传动装置(3)连接有单桨旋翼机构(4),所述旋翼机匣(2)通过传动装置(3)的传动,带动所述单桨旋翼机构(4)旋转,沿所述机身(1)对称设置的单桨旋翼机构(4)交叉设置,所述单桨旋翼机构(4)的转轴与旋翼机匣(2)同轴设置,以使所述单桨旋翼机构(4)与机身(1)倾斜设置,所述单桨旋翼机构(4)的翼尖处设置有三叶螺旋桨(5),所述旋翼机匣(2)内还设置有制动限位构件(6),所述制动限位构件(6)用于制动单桨旋翼机构(4)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器,其特征在于:对称设置的所述旋翼机匣(2)与机身(1)呈V型设置,所述旋翼机匣(2)之间夹角为40°。

3.根据权利要求1所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器,其特征在于:所述单桨旋翼机构(4)包括旋翼桨毂(41)、配重块(42)和桨叶(43),所述旋翼桨毂(41)与传动装置(3)连接,所述桨叶(43)和配重块(42)分设于旋翼桨毂(41)的两侧呈跷跷板式设置。

4.根据权利要求3所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器,其特征在于:所述旋翼桨毂(41)包括中心构件(44)、保护罩(45)、连接件(46)和定位件(47),所述中心构件(44)两侧对称设置有安装圆台(441),所述安装圆台(441)背离中心构件(44)的一侧设置有环台(442),所述环台(442)内设置有滚珠轴承(48),所述连接件(46)一侧连接有圆柱凸台(461),所述圆柱凸台(461)与滚珠轴承(48)紧配合连接,所述中心构件(44)上开设有第一通孔,所述第一通孔轴线与滚珠轴承(48)轴线垂直设置,所述保护罩(45)罩设于中心构件(44)外,所述保护罩(45)对应中心构件(44)开设第一通孔位置开设有第二通孔,所述定位件(47)穿设至第一通孔和第二通孔中将保护罩(45)与中心构件(44)固定连接,所述定位件(47)与第一通孔、第二通孔均为紧配合连接,连接件(46)背离中心构件(44)的一侧开设有键槽(462),所述桨叶(43)和配重块(42)分别设置于沿中心构件(44)对称设置连接件(46)的键槽(462)中,所述桨叶(43)和配重块(42)与连接件(46)均通过键连接。

5.根据权利要求4所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器,其特征在于:所述传动装置(3)包括驱动轴(31)、变矩盘(32)、球铰联轴(33)、安装台(34)和连杆(35),所述驱动轴(31)与动力源连接,所述驱动轴(31)远离与动力源连接的一端连接变矩盘(32),所述安装台(34)与变矩盘(32)之间通过球铰联轴(33)连接,所述球铰联轴(33)的球型铰头插设于变矩盘(32)中,所述旋翼桨毂(41)设置于安装台(34)上,所述连接件(46)的一侧外壁设置有铰接凸台(49),所述铰接凸台(49)与变矩盘(32)之间通过连杆(35)连接,以使所述变矩盘(32)通过球铰联轴(33)和连杆(35)的作用下控制所述单桨旋翼机构(4)进行角度调节控制。

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