[发明专利]一种床用除螨机器人

说明书

本发明公开了一种床用除螨机器人，包括壳体，所述壳体内设置有控制机构和驱动机构，所述壳体底部的前后两侧分别开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有履带行走机构，所述履带行走机构与所述驱动机构传动连接；所述壳体的底部设置有紫外杀菌机构，所述壳体上设置有感应机构，所述感应机构用于获取床用除螨机器人外围的环境信息；所述驱动机构、紫外杀菌机构以及感应机构分别与所述控制机构电性连接；本申请公开的床用除螨机器人，采用履带行走机构实现除螨机器人的前进、后退、转向等，增大了除螨机器人与床面的接触面积和摩擦力，降低除螨机器人出现打滑问题的概率；此外，感应机构、履带行走机构、紫外杀菌机构和控制机构配合工作，可实现自动杀菌。

技术领域

本发明涉及除螨机器人技术领域，特别涉及一种床用除螨机器人。

背景技术

螨虫或细菌、真菌等微生物一般寄存在家居物品表面，通过直接接触或间接传播对人体的皮肤、呼吸道或消化道等造成损害。

现有部分家庭采用除螨装置消除地毯、沙发、床垫、被褥等家居物品上的螨虫，但现有的除螨装置存在以下问题：

1、除螨装置一般为手持式，需要用户手持除螨装置逐个地方进行除螨，无法解放用户双手，且对于重量较大的除螨装置而言，长时间除螨容易导致用户手部疲劳；

2、除螨装置需要用户在除螨位置保持一定时间才能达到除螨效果，浪费用户时间，而不稳定的除螨时间难以确保除螨效果；

3、现存的部分可自动行走以完成除螨工作的除螨装置，一般采用轮子作为行走机构，由于床铺上的床单褶皱比较多，轮子与床单的之间接触摩擦较小，无法保证轮子可在床单上顺畅行走，即轮子容易出现打滑问题，降低了除螨效果；此外，轮子行走过程中，容易出现勾床单或缠绕被褥的问题，降低了用户的使用体验。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种床用除螨机器人，履带行走机构增大了除螨机器人与床面的接触面积和摩擦力，提高除螨机器人行走时的稳定度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种床用除螨机器人，包括壳体，所述壳体内设置有控制机构和驱动机构，所述壳体底部的前后两侧分别开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有履带行走机构，所述履带行走机构与所述驱动机构传动连接；所述壳体的底部设置有紫外杀菌机构，所述壳体上设置有感应机构，所述感应机构用于获取床用除螨机器人外围的环境信息；所述驱动机构、紫外杀菌机构以及感应机构分别与所述控制机构电性连接。

所述的床用除螨机器人中，所述壳体的顶部设置有按钮座和若干透光孔，所述壳体内设置有若干指示灯，所述指示灯位于所述透光孔的下方，所述指示灯用于指示床用除螨机器人的工作状态，所述按钮座上设置有控制按钮，所述控制按钮用于实现床用除螨机器人的开始或停止工作；所述控制按钮以及所述指示灯分别与所述控制机构电性连接。

所述的床用除螨机器人中，所述壳体的顶部还设置有扶手，所述扶手的一端与所述壳体固定连接，所述扶手的一端开设有第一连接槽，所述第一连接槽与所述按钮座配合连接；所述扶手的另一端设置有滑动按钮，所述滑动按钮与所述壳体滑动连接。

所述的床用除螨机器人中，所述扶手一端的底部设置有若干连接条，所述壳体上开设有若干第一连接孔，所述连接条与所述第一连接孔配合连接；所述连接条的长度为2厘米至8厘米；所述扶手的另一端连接有加长条，所述壳体的顶部开设有第二连接槽，所述扶手的另一端通过所述第二连接槽与位于壳体内的加长条连接。

所述的床用除螨机器人中，所述履带行走机构包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和所述从动轮分别可转动地设置于容纳槽内，所述履带围设于所述主动轮和所述从动轮的外侧；所述驱动机构与所述主动轮传动连接；所述履带的内壁设置有多个齿块，所述主动轮上开设有若干通槽，所述齿块与所述通槽配合连接。