[发明专利]一种床用除螨机器人

权利要求书

1.一种床用除螨机器人，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设置有控制机构和驱动机构，所述壳体底部的前后两侧分别开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有履带行走机构，所述履带行走机构与所述驱动机构传动连接；所述壳体的底部设置有紫外杀菌机构，所述壳体上设置有感应机构，所述感应机构用于获取床用除螨机器人外围的环境信息；所述驱动机构、紫外杀菌机构以及感应机构分别与所述控制机构电性连接；所述履带行走机构包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和所述从动轮分别可转动地设置于容纳槽内，所述履带围设于所述主动轮和所述从动轮的外侧；所述驱动机构与所述主动轮传动连接；所述履带的内壁设置有多个齿块，所述主动轮上开设有若干通槽，所述齿块与所述通槽配合连接；所述履带行走机构还包括固定座、若干支撑轮、张紧轮、连接座和顶力弹簧；所述固定座与所述壳体固定连接，所述固定座位于所述履带内；若干所述支撑轮可转动地设置于所述固定座的底部，若干所述支撑轮位于所述主动轮与所述从动轮之间；所述固定座的顶部设置有限位座，所述连接座和所述顶力弹簧分别固设于所述限位座内，所述限位座的两侧分别开设有第三连接槽，所述连接座上设置有两个L形卡块，所述L形卡块的水平板与限位座的外壁抵接，L形卡块的竖直板与第三连接槽的内壁抵接，第三连接槽与L形卡块配合连接，用于限定张紧轮的活动位置，所述顶力弹簧位于所述连接座的下方，顶力弹簧的顶部与所述连接座抵接；所述张紧轮可转动地设置于所述连接座的顶部；所述张紧轮、所述从动轮以及所述支撑轮上分别开设有导向槽，所述导向槽与所述齿块配合连接；所述壳体的顶部设置有按钮座和若干透光孔，所述壳体内设置有若干指示灯，所述指示灯位于所述透光孔的下方，所述指示灯用于指示床用除螨机器人的工作状态，所述按钮座上设置有控制按钮，所述控制按钮用于实现床用除螨机器人的开始或停止工作；所述控制按钮以及所述指示灯分别与所述控制机构电性连接；所述壳体的顶部还设置有扶手，所述扶手的一端与所述壳体固定连接，所述扶手的一端开设有第一连接槽，所述第一连接槽与所述按钮座配合连接；所述扶手的另一端设置有滑动按钮，所述滑动按钮与所述壳体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种床用除螨机器人，其特征在于，所述扶手一端的底部设置有若干连接条，所述壳体上开设有若干第一连接孔，所述连接条与所述第一连接孔配合连接；所述连接条的长度为2厘米至8厘米；所述扶手的另一端连接有加长条，所述壳体的顶部开设有第二连接槽，所述扶手的另一端通过所述第二连接槽与位于壳体内的加长条连接。

3.根据权利要求1所述的一种床用除螨机器人，其特征在于，所述壳体的底部设置有加强板，所述加强板包括两块，两块所述加强板分别位于所述容纳槽的前后两侧；所述加强板的长度大于所述履带的长度；所述加强板的两端分别设置有圆弧形挡板，所述加强板的中部设置有若干梯形挡板，所述圆弧形挡板以及所述梯形挡板用于保护履带行走机构。

4.根据权利要求1所述的一种床用除螨机器人，其特征在于，所述控制机构包括固定支架、散热装置、电池和控制主板，所述固定支架固设于所述壳体内，所述控制主板与所述固定支架固定连接，所述电池固设于所述固定支架的顶部，所述散热装置固设于所述固定支架的底部；所述感应机构、驱动机构以及所述紫外杀菌机构分别与所述控制主板电性连接；所述壳体的底部还设置有充电座，所述充电座内设置有充电铜针，所述充电铜针与所述控制主板电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种床用除螨机器人，其特征在于，所述感应机构包括设置于壳体底部外侧的多个防跌落传感器以及设置于壳体一端的若干防撞传感器；所述壳体一端开设有固定槽，所述防撞传感器固设于所述固定槽内，所述固定槽上设置有防护玻璃，所述防护玻璃用于保护所述防撞传感器。

6.根据权利要求4所述的一种床用除螨机器人，其特征在于，所述紫外杀菌机构包括灯板，所述灯板固设于所述散热装置的下方，所述灯板上设置有若干紫外灯珠，所述壳体的底部外壁上开设有若干定位槽，所述紫外灯珠位于所述定位槽内。