[发明专利]一种装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

传输组件；以及

沿所述传输组件传输方向依次布置的对位装配机构（1）、安装机构（2）、压合机构（3）；

其中，工件至少包括治具（81）、PCB板（82）及盖板；

PCB板（82）随着所述传输组件移动至所述对位装配机构（1），所述对位装配机构（1）用以将PCB板（82）装配至治具（81）上；

承放有PCB板（82）的治具（81）随着传输组件从所述对位装配机构（1）移动至所述安装机构（2），所述安装机构（2）用以将盖板放置在PCB板（82）上；

工件随着传输组件从所述安装机构（2）移动至压合机构（3）内，所述压合机构（3）用以对工件压合，使得治具（81）、盖板夹紧PCB板（82）；

所述传输组件包括对应设于所述对位装配机构（1）内的第一传输组件（13），所述第一传输组件（13）包括两传输带（131）以及驱动所述传输带（131）外扩或内拢的调节驱动器，所述对位装配机构（1）位于所述第一传输组件（13）的下方；

所述对位装配机构（1）包括对位组件（14），所述对位组件（14）包括治具（81）承载平台及抬升驱动部件（145），所述抬升驱动部件（145）将治具（81）抬升至高于所述第一传输组件（13）的传输平面，进而使得PCB板（82）承放在治具（81）上；

所述调节驱动器驱使所述传输带（131）外扩使得所述传输带（131）的间隙扩大至治具（81）穿过；

在治具（81）抬升至高于所述第一传输组件（13）的传输平面时，所述调节驱动器驱使所述传输带（131）内拢，使得所述抬升驱动部件（145）回落时，治具（81）落在所述第一传输组件（13）上。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，还包括上料线体（9），其用于传输治具（81）、盖板；所述上料线体（9）内置有上料组件，其用于分别将治具（81）、盖板上料至对应的对位装配机构（1）、安装机构（2）内。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述安装机构（2）包括抓取组件（21），所述传输组件包括对应设于所述安装机构（2）内的第二传输组件（24）；

所述第二传输组件（24）上设有上料工位，所述抓取组件从所述上料线体（9）上抓取盖板，并将盖板移载至所述上料工位处，当承放有PCB板（82）的治具（81）移动至所述上料工位处时，所述抓取组件将盖板放置PCB板（82）上。

4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述安装机构（2）还包括用于定位的第二检测组件（23），所述第二检测组件（23）位于所述上料工位的正上方。

5.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述承载平台内置有水平调整部件（141）上，通过所述水平调整部件（141）调整治具（81）位置，以使得治具（81）与PCB板（82）对位。

6.如权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述承载平台包括至少两顶升部件（142），所述顶升部件（142）的可动端向上顶推，使得所述顶升部件（142）的承接平面高于治具（81），并且所述顶升部件（142）承接PCB板（82）。

7.如权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述顶升部件（142）周向布设在所述水平调整部件（141）的外围，所述顶升部件（142）包括气缸（1421）以及安装在所述气缸（1421）动力输出端上的顶杆（1422）；

在所述气缸（1421）驱使下所述顶杆（1422）顶升，通过多个所述顶杆（1422）抬升以支撑PCB板（82）。

8.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述对位装配机构（1）还包括检测组件，其位于所述对位组件（14）上方，所述检测组件用以对治具（81）、PCB板（82）定位。