[发明专利]枪声定位方法及其定位系统

说明书

本发明涉及一种枪声定位方法及其定位系统，包括：将若干个采集设备间隔地布设于监测区域内，通过采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有枪声的声源位置的提醒信息。本发明实现了对监测区域内的枪声的实时监控，利用枪声传递时间计算得出的枪声的声源位置更加准确，提高了盗猎追捕的成功率。

技术领域

本发明涉及声源定位技术领域，特指一种枪声定位方法及其定位系统。

背景技术

在中国境内有4000多个保护区，目前仍然存在持枪盗猎的现象，因为保护区面积较大，通过人为判断枪声的位置，误差性较大，无法准确的判断出盗猎者的具体位置，造成盗猎追捕的失败。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种枪声定位方法及其定位系统，以解决现有通过人为判断无法准确的判断出盗猎者的具体位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种枪声定位方法，包括如下步骤：

提供采集设备，将若干个所述采集设备间隔地布设于监测区域内，通过所述采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；

识别所采集的音频数据中是否含有枪声；

若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；

根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；

发送包括有所述枪声的声源位置的提醒信息。

本发明通过在监测区域内设若干个置采集设备以使所有的采集设备的采集范围覆盖整个监测区域，通过采集设备实时地采集周围的声音并形成音频数据，识别所采集的音频数据中是否含有枪声，若识别到枪声则获取枪声识别时刻，根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置，并发送枪声的声源位置的提醒信息，以迅速、准确地为保护区的工作人员提供枪声的声源位置的提醒信息，从而便于工作人员迅速的采取追捕行动，提高了盗猎追捕的成功率，通过智能地对监测区域内枪声的实时监控，避免了人为监控的费时费力，还容易出错的问题。

本发明枪声定位方法的进一步改进在于，

所提供的采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；

在计算枪声的声源位置时，根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。

本发明枪声定位方法的进一步改进在于，还包括：

判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；

从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送提醒信息。

本发明枪声定位方法的进一步改进在于，

所提供的采集设备包括一个麦克风；

在计算枪声的声源位置时，依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；

选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。

本发明枪声定位方法的进一步改进在于，还包括：

判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；

若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。