[发明专利]枪声定位方法及其定位系统

权利要求书

1.一种枪声定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供采集设备，将若干个所述采集设备间隔地布设于监测区域内，通过所述采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；

识别所采集的音频数据中是否含有枪声；

若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；

根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；

发送包括有所述枪声的声源位置的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的枪声定位方法，其特征在于，

所提供的采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；

在计算枪声的声源位置时，根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。

3.根据权利要求2所述的枪声定位方法，其特征在于，还包括：

判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；

从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送提醒信息。

4.根据权利要求1所述的枪声定位方法，其特征在于，

所提供的采集设备包括一个麦克风；

在计算枪声的声源位置时，依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；

选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。

5.根据权利要求4所述的枪声定位方法，其特征在于，还包括：

判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；

若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。

6.一种枪声定位系统，其特征在于，包括：

采集设备，用于采集周围的声音以形成对应的音频数据；

与所述采集设备连接的枪声识别单元，用于识别所采集的音频数据中是否含有枪声，若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；

与所述枪声识别单元连接的枪声处理单元，用于根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；

与所述枪声处理单元连接的警报通知单元，用于发送包含有所述枪声的声源位置的提醒信息。

7.根据权利要求6所述的枪声定位系统，其特征在于，

所述采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；

在计算枪声的声源位置时，所述枪声处理单元还用于根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。

8.根据权利要求7所述的枪声定位系统，其特征在于，

所述枪声处理单元还用于判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送给所述警报通知单元。

9.根据权利要求6所述的枪声定位系统，其特征在于，

所述采集设备包括一个麦克风；

在计算枪声的声源位置时，所述枪声处理单元还用于依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。

10.根据权利要求9所述的枪声定位系统，其特征在于，

所述枪声处理单元还用于判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。