[发明专利]一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人

说明书

本发明涉及瓜果采摘技术领域，且公开了一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，包括车体，所述车体的上端设有机架，且所述机架上设有机械手，所述机架的一端设有连接座，所述连接座的一端设有开口，且所述连接座的另一端与所述机架连通，所述机架内设有筛选机构；所述筛选机构包括移动座和活动板，所述移动座的上端设有支撑板，且所述支撑板的上侧设有承载板，所述移动座通过第一弹簧与所述支撑板弹性连接，且所述移动座上设有顶杆。本发明通过设置筛选机构，当物料进入机架后，通过筛选机构可以根据重量的不同来对物料进行筛分，有效的降低了工人的劳动强度，使用更方便。

技术领域

本发明涉及瓜果采摘技术领域，具体为一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人。

背景技术

瓜果是农业生产过程中必不可少的农作物之一，由于瓜果在成熟之后容易腐烂，因此需要及时采摘。以番茄为例，随着城市扩张和城镇人口剧增，新鲜番茄的市场需求量日益增大，温室番茄栽培的规模亦将进一步扩大。传统的番茄采摘主要以人工为主，存在劳动强度大和工作效率低的问题，由此，番茄采摘机器人应运而生，现有的番茄采摘机器人虽然可以实现无人化操作，降低了人们的劳动强度，但是其无法对采摘后的番茄进行分类，如果可以在采摘时完成番茄的分类，将进一步降低工人的劳动强度。

发明内容

本发明提供了一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，具备能够对番茄进行分类的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的番茄采摘机器人在采摘之后无法对番茄进行分类的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，包括车体，所述车体的上端设有机架，且所述机架上设有机械手，所述机架的一端设有连接座，所述连接座的一端设有开口，且所述连接座的另一端与所述机架连通，所述机架内设有筛选机构；

所述筛选机构包括移动座和活动板，所述移动座的上端设有支撑板，且所述支撑板的上侧设有承载板，所述移动座通过第一弹簧与所述支撑板弹性连接，且所述移动座上设有顶杆，所述顶杆的一端与所述承载板柔性连接，且所述顶杆的另一端贯穿所述支撑板和所述移动座，所述支撑板通过第一拉簧与所述顶杆弹性连接，且所述支撑板与所述承载板转动连接，所述活动板与所述机架滑动连接，且所述活动板上设有若干个高度不同顶块，所述机架内还设有用于推动所述移动座运动的气缸。

作为本发明所述一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人的一种可选方案，其中：所述承载板的下端设有固定孔和钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述固定孔内，且所述钢丝绳的另一端与所述顶杆固定连接，所述承载板的上端设有凹槽，且所述凹槽呈“√”形。

作为本发明所述一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人的一种可选方案，其中：所述机架内设有调节机构，且所述调节机构包括收卷轴和调节杆，所述调节杆的一端伸出所述机架，且所述调节杆通过第二弹簧与所述机架弹性连接，所述调节杆的下端设有齿条，所述收卷轴与所述机架转动连接，所述收卷轴的一端设有与所述齿条啮合的传动齿轮。

作为本发明所述一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人的一种可选方案，其中：所述活动板的一侧设有若干个导料槽，且所述导料槽的端部设有管接口，所述活动板通过固定弹簧与所述机架弹性连接，且所述活动板的一端设有拉绳，所述拉绳远离所述活动板的一端绕接在所述收卷轴上，所述活动板的下侧设有若干个限位凸起。

作为本发明所述一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人的一种可选方案，其中：所述连接座的上端设有挡板，且所述挡板通过转轴与所述连接座转动连接，所述挡板的一端设有用于对所述调节杆进行限位的限位凸起，且所述挡板通过连接弹簧与所述连接座弹性连接，所述连接座的一端设有导向板。

作为本发明所述一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人的一种可选方案，其中：所述活动板的下侧设有支撑凸筋，且所述支撑凸筋与所述机架滑动连接。