[发明专利]一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人

权利要求书

1.一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端设有机架(2)，且所述机架(2)上设有机械手(3)，所述机架(2)的一端设有连接座(4)，所述连接座(4)的一端设有开口，且所述连接座(4)的另一端与所述机架(2)连通，所述机架(2)内设有筛选机构；

所述筛选机构包括移动座(5)和活动板(6)，所述移动座(5)的上端设有支撑板(7)，且所述支撑板(7)的上侧设有承载板(8)，所述移动座(5)通过第一弹簧(9)与所述支撑板(7)弹性连接，且所述移动座(5)上设有顶杆(10)，所述顶杆(10)的一端与所述承载板(8)柔性连接，且所述顶杆(10)的另一端贯穿所述支撑板(7)和所述移动座(5)，所述支撑板(7)通过第一拉簧(11)与所述顶杆(10)弹性连接，且所述支撑板(7)与所述承载板(8)转动连接，所述活动板(6)与所述机架(2)滑动连接，且所述活动板(6)上设有若干个高度不同顶块(12)，所述机架(2)内还设有用于推动所述移动座(5)运动的气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述承载板(8)的下端设有固定孔(801)和钢丝绳(802)，所述钢丝绳(802)的一端固定在所述固定孔(801)内，且所述钢丝绳(802)的另一端与所述顶杆(10)固定连接，所述承载板(8)的上端设有凹槽(803)，且所述凹槽(803)呈“√”形。

3.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述机架(2)内设有调节机构，且所述调节机构包括收卷轴(14)和调节杆(15)，所述调节杆(15)的一端伸出所述机架(2)，且所述调节杆(15)通过第二弹簧(16)与所述机架(2)弹性连接，所述调节杆(15)的下端设有齿条(17)，所述收卷轴(14)与所述机架(2)转动连接，所述收卷轴(14)的一端设有与所述齿条(17)啮合的传动齿轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述活动板(6)的一侧设有若干个导料槽(19)，且所述导料槽(19)的端部设有管接口(20)，所述活动板(6)通过固定弹簧(21)与所述机架(2)弹性连接，且所述活动板(6)的一端设有拉绳(22)，所述拉绳(22)远离所述活动板(6)的一端绕接在所述收卷轴(14)上，所述活动板(6)的下侧设有若干个限位凸起(601)。

5.根据权利要求3所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述连接座(4)的上端设有挡板(23)，且所述挡板(23)通过转轴与所述连接座(4)转动连接，所述挡板(23)的一端设有用于对所述调节杆(15)进行限位的限位凸起(24)，且所述挡板(23)通过连接弹簧(25)与所述连接座(4)弹性连接，所述连接座(4)的一端设有导向板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述活动板(6)的下侧设有支撑凸筋(602)，且所述支撑凸筋(602)与所述机架(2)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述机架(2)内还设有限位板(26)，且所述限位板(26)位于所述活动板(6)的下侧，所述限位板(26)通过支撑弹簧(27)与所述机架(2)弹性连接，且所述限位板(26)的上端设有用于对所述限位卡爪(601)进行限位的限位卡齿(28)，所述限位板(26)的一侧设有立板(29)，且所述立板(29)的上端设有斜顶。

8.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述收卷轴(14)的一侧设有张紧机构，且所述张紧机构包括滑动座(30)和导轮(31)，所述导轮(31)与所述滑动座(30)转动连接，所述滑动座(30)与所述机架(2)滑动连接，且所述滑动座(30)的一端通过第二拉簧(32)与所述机架(2)弹性连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，其特征在于：所述移动座(5)的一侧设有延伸杆(501)，且所述延伸杆(501)通过螺丝与所述移动座(5)可拆卸连接。