[发明专利]电动履带式耕整机

说明书

本发明涉及一种电动履带式耕整机，它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳及控制箱。行走底盘装有底盘车架、左、右驱动轮、左、右行走电机；挂接部件包括电液压杆、下提升臂；旋耕部件包括机架、旋耕刀轴、传动轴、旋耕电机；控制箱、行走电机由行走电池供电，电液压杆与旋耕电机由旋耕电池供电；耕整机作业时，通过手机发送控制信号启动旋耕电机，控制电液压杆伸长将旋耕部件下降至旋耕位置，再由手机发送控制信号驱动行走电机工作，进行耕整作业。本发明可以根据耕整深度要求进行不同耕深的作业，保证作业质量，整机采用电驱动，操作简便，自动化程度高，无污染，劳动强度小，适合大棚及露天菜田作业。

技术领域

本发明属于农业耕整设备领域，特别涉及一种电动履带式耕整机。

背景技术

耕整作业是农业生产中重要的环节。目前的耕整作业主要以有人驾驶的耕整机作业为主，作业时驾驶人员需集中精力控制机具作业方向及时调整作业路径，作业环境较恶劣，劳动强度较大。同时采用内燃机动力的耕整机在设施内作业时排放污染物较多，容易造成环境污染，影响驾驶人员健康及农产品质量。

为此，设计一种电动履带式耕整机以减少劳动作业强度，减少尾气排放，提高作业质量显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提出一种电动履带式耕整机，整机采用电力驱动，以手机遥控的方式控制耕整机作业，根据不同旋耕深度要求可调节旋耕深度，保证作业质量，由此解决了上述现有技术所存在的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种电动履带式耕整机，它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳以及控制箱；

所述行走底盘包括：底盘车架、左驱动轮、左驱动半桥、左换向齿箱、左联轴器、左减速器、右换向齿箱、右驱动半桥、右驱动轮、右联轴器、右减速器、右行走电机、左行走电机、电池箱及行走电池；

所述左行走电机与左减速器相连安装于底盘车架的左前端，左减速器动力输出轴通过左联轴器与左换向齿箱一端相连，左换向齿箱将动力输出至左驱动半桥驱动左驱动轮作业；

所述右行走电机与右减速器相连安装于底盘车架的右前端，右减速器动力输出轴通过右联轴器与右换向齿箱一端相连，右换向齿箱将动力输出至右驱动半桥驱动右驱动轮作业；

所述电池箱焊接于底盘机架的中部，行走电池安装于电池箱内给左行走电机、右行走电机及控制箱供电；

所述挂接部件包括：电液压杆、电液压杆上连接销、电液压杆下连接销、下提升臂、下提升臂下连接销以及下提升臂上连接销；

所述电液压杆一端通过电液压杆上连接销与底盘车架相连，电液压杆另一端通过电液压杆下连接销与下提升臂相连，下提升臂通过下提升臂下连接销与底盘车架铰接，通过电液压杆的伸缩控制下提升臂的升降实现旋耕部件的升降；所述下提升臂上连接销安装于下提升臂上端，下提升臂通过下提升臂上连接销挂接旋耕部件；

所述旋耕部件包括：旋耕部件机架、旋耕刀轴、侧边链箱、传动轴、旋耕联轴器、旋耕电机固定板、旋耕电机减速器、旋耕电机；

所述旋耕电机与旋耕电机减速器相连并通过螺栓安装于旋耕电机固定板上，旋耕电机固定板焊接于旋耕部件机架中间位置；所述旋耕联轴器一端与旋耕电机减速器动力输出轴相连，旋耕联轴器另一端与传动轴相连；所述侧边链箱安装于旋耕部件机架的侧面，侧边链箱一端与传动轴相连，侧边链箱另一端与旋耕刀轴相连。

所述电动履带式耕整机还装有旋耕电池，旋耕电池安装于底盘车架中间位置。

所述控制箱安装于底盘车架前端。

所述电动履带式耕整机还装有上拉杆、上拉杆上连接销以及上拉杆下连接销，上拉杆一端通过上拉杆上连接销与底盘车架固定，上拉杆另一端通过上拉杆下连接销与旋耕部件机架相连。