[发明专利]电动履带式耕整机在审
申请号: | 202111019021.4 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113661792A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 周春健;成松松;俞志轩;黄嘉俊;姜桂林;唐宁静 | 申请(专利权)人: | 上海市农业机械研究所 |
主分类号: | A01B33/10 | 分类号: | A01B33/10;A01B71/00 |
代理公司: | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 | 代理人: | 常明 |
地址: | 201106 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 履带式 整机 | ||
1.一种电动履带式耕整机,其特征在于:它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳(1)以及控制箱(4);
所述行走底盘包括:底盘车架(2)、左驱动轮(13)、左驱动半桥(14)、左换向齿箱(15)、左联轴器(16)、左减速器(17)、右换向齿箱(18)、右驱动半桥(19)、右驱动轮(20)、右联轴器(21)、右减速器(22)、右行走电机(23)、左行走电机(24)、电池箱(25)及行走电池(26);
所述左行走电机(24)与左减速器(17)相连安装于底盘车架(2)的左前端,左减速器(17)动力输出轴通过左联轴器(16)与左换向齿箱(15)一端相连,左换向齿箱(15)将动力输出至左驱动半桥(14)驱动左驱动轮(13)作业;
所述右行走电机(23)与右减速器(22)相连安装于底盘车架(2)的右前端,右减速器(22)动力输出轴通过右联轴器(21)与右换向齿箱(18)一端相连,右换向齿箱(18)将动力输出至右驱动半桥(19)驱动右驱动轮(20)作业;
所述电池箱(25)焊接于底盘机架(2)的中部,行走电池(26)安装于电池箱(25)内给左行走电机(24)、右行走电机(23)及控制箱(4)供电;
所述挂接部件包括:电液压杆(9)、电液压杆上连接销(7)、电液压杆下连接销(27)、下提升臂(12)、下提升臂下连接销(28)以及下提升臂上连接销(11);
所述电液压杆(9)一端通过电液压杆上连接销(7)与底盘车架(2)相连,电液压杆(9)另一端通过电液压杆下连接销(27)与下提升臂(12)相连,下提升臂(12)通过下提升臂下连接销(28)与底盘车架(2)铰接,通过电液压杆(9)的伸缩控制下提升臂(12)的升降实现旋耕部件的升降;所述下提升臂上连接销(11)安装于下提升臂(12)上端,下提升臂(12)通过下提升臂上连接销(11)挂接旋耕部件;
所述旋耕部件包括:旋耕部件机架(3)、旋耕刀轴(29)、侧边链箱(30)、传动轴(31)、旋耕联轴器(32)、旋耕电机固定板(33)、旋耕电机减速器(34)、旋耕电机(35);
所述旋耕电机(35)与旋耕电机减速器(34)相连并通过螺栓安装于旋耕电机固定板(33)上,旋耕电机固定板(33)焊接于旋耕部件机架(3)中间位置;所述旋耕联轴器(32)一端与旋耕电机减速器(34)动力输出轴相连,旋耕联轴器(32)另一端与传动轴(31)相连;所述侧边链箱(30)安装于旋耕部件机架(3)的侧面,侧边链箱(30)一端与传动轴(31)相连,侧边链箱(30)另一端与旋耕刀轴(29)相连。
2.根据权利要求1所述的电动履带式耕整机,其特征在于:所述电动履带式耕整机还装有旋耕电池(5),旋耕电池(5)安装于底盘车架(2)中间位置。
3.根据权利要求1所述的电动履带式耕整机,其特征在于:所述控制箱(4)安装于底盘车架(2)前端。
4.根据权利要求1所述的电动履带式耕整机,其特征在于:所述电动履带式耕整机还装有上拉杆(8)、上拉杆上连接销(6)以及上拉杆下连接销(10),上拉杆(8)一端通过上拉杆上连接销(6)与底盘车架(2)固定,上拉杆(8)另一端通过上拉杆下连接销(10)与旋耕部件机架(3)相连。
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