[发明专利]利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括获取舞台模型以及无人机的位置信息，舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；根据无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；输出巡检信号，以控制无人机按照巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。根据无人机的位置信息能够在众多巡检路径中选出一条最快捷的巡检路径，以便于无人机对舞台上的各种电控设备进行检测，同时节省时间。与相关技术比，无人机不仅能够便于对舞台上一些位置较为特殊的电控设备检查，还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。

技术领域

本申请涉及无人机技术的领域，尤其是涉及一种利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，一些大型的户外活动或展会都需要在较大的室内或户外搭建舞台。在布置舞台的过程中，通常会设置有音响设备、升降设备和多个灯光设备等多种设备。为了保障活动能够顺利地进行，同时出于安全的角度，一般的，在活动开始之前都会对整个舞台进行检查。

相关技术中，工作人员要对舞台上的每一种设备进行检查，比如：检查设备是否安装得牢固，或通过操作设备启动和关闭，以检查设备是否能够正常工作。

在工作人员进行检查的过程中，对所有的设备进行检查会花费很长的时间，尤其对于一些设置的位置较为特殊的设备，检查较为不便。

发明内容

本申请目的一是提供一种利用无人机巡检导航方法，具有便于对舞台设备进行检查的特点。

本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种利用无人机巡检导航方法，获取舞台模型以及无人机的位置信息，所述舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；

根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；

输出巡检信号，以控制所述无人机按照所述巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。

通过采用上述技术方案，根据无人机的位置信息能够在众多巡检路径中选出一条最快捷的巡检路径，以便于无人机对舞台上的各种电控设备进行检测，同时节省时间。与相关技术比，无人机不仅能够便于对舞台上一些位置较为特殊的电控设备检查，还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径的方法包括：

构建备选检测点库，所述备选检测点库包括n个预设检测点；

在备选检测点库中，选取一个预设检测点作为起始检测点A₀；

在备选检测点库中，选取与所述起始检测点A₀距离最近的下一预设检测点A₁；

在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A₁距离最近的下一预设检测点A₂；

……

在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A_n-3距离最近的下一预设检测点A_n-2；

在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A_n-2距离最近的下一预设检测点A_n-1；

其中，每当从备选检测点库中选取一个预设检测点后，标记选取的该预设检测点为非备选检测点；

将所述起始检测点A₀、预设检测点A₁、预设检测点A₂、……、预设检测点A_n-3、预设检测点A_n-2和预设检测点A_n-1依次连接形成所述巡检路径。