[发明专利]一种水泥库旋转伸缩清堵装置及清堵方法

说明书

一种水泥库旋转伸缩清堵装置及清堵方法。一种水泥库旋转伸缩清堵装置，包括水泥库、清堵臂、监控装置，水泥库的底部设有减压锥和下料口，清堵臂包括固定座、转台、机械臂、钻头；机械臂为伸缩臂，机械臂的一端可转动设置在转台上，钻头可旋转设于机械臂的另一端，机械臂至少可伸长至使钻头到达进料门位置；转台可旋转设置在固定座上。一种采用所述水泥库旋转伸缩清堵装置对水泥库的清堵方法。本发明可通过控制机械臂的活动对水泥库的库底堵塞进行清堵，无需工人进入，清堵简单，容易提高清堵频次，使水泥生产、销售更加顺畅。监控装置可通过摄像头监控减压锥内腔的清堵情况，控制清堵臂动作，使清堵工作更加精准。

技术领域

本发明涉及水泥生产、存储设备领域，尤其是涉及的是一种水泥库旋转伸缩清堵装置及清堵方法。

背景技术

由于季节变化和空气潮湿等原因导致水泥库内的储存物料结块，水泥库的库底会出现物料堵塞，特别是减压锥底部进料门堵塞，会导致库底下料口无料可下，制约生产，影响水泥销售。对水泥库底的堵塞的清理，费时、费力又污染周边环境。而且在疏通施工过程中，如果由人工进入清理疏通，库内物料有塌落的危险，清理人员有极大地安全隐患，清理过程会产生大量粉尘，物料温度高等，影响职工身体健康。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供无需人工进入水泥库的一种水泥库旋转伸缩清堵装置及清堵方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种水泥库旋转伸缩清堵装置，包括水泥库，水泥库的底部设有减压锥和下料口，减压锥设于下料口的上方并围住下料口，减压锥内设有减压锥内腔，减压锥的下部侧面设有连通减压锥内腔的进料门；

还包括清堵臂，清堵臂设置在下料口位置，清堵臂的上部伸入减压锥内腔内，清堵臂包括固定座、转台、机械臂、钻头；

机械臂为伸缩臂，机械臂的一端可转动设置在转台上，钻头可旋转设于机械臂的另一端，机械臂至少可伸长至使钻头到达进料门位置；转台可旋转设置在固定座上。

机械臂与转台的铰接轴为水平轴，转台为绕着竖直轴在固定座上转动。机械臂上端钻头通过旋转可对减压锥内进行清堵，机械臂可绕着水平轴转动，机械臂还可以随着转台可绕着竖直轴转动，机械臂还可以通过伸缩改变长度，使得钻头可到达减压锥的任何位置，甚至穿过进料门进行清堵。

优选的，机械臂上设有用于驱动钻头转动第一驱动装置，转台内设有用于驱动机械臂转动的第二驱动装置，固定座内设有用于驱动转台转动的第三驱动装置。第三驱动装置可以为液压马达。

优选的，机械臂包括基座、内套管、外套管、第一液压缸；内套管固定在基座上，外套管可滑动套设在内套管外侧，第一液压缸设于内套管内，第一液压缸的两端分别连接基座和外套管；第一驱动装置为液压马达，第一驱动装置设置在外套管内。第一液压缸的伸缩可带动外套管在内套管上移动，实现机械臂的伸缩。

优选的，第二驱动装置包括连杆和第二液压缸，机械臂的一端铰接转台的上端，机械臂的一端设有耳部，连杆的下端铰接第二液压缸；转台设有转台内腔，第二液压缸设于转台内腔内，连杆的上端伸出转台内腔铰接机械臂的耳部。第二液压缸的伸缩可通过连杆带动机械臂在转台上转动。转台内腔可用于保护第二液压缸，避免水泥料进入。

优选的，还包括液压站，液压站设置在水泥库的外侧，第一液压缸、第二液压缸、第一驱动装置，第三驱动装置均连接液压站。

优选的，还包括监控装置，监控装置包括摄像头、监视控制器，摄像头设有照明光源，摄像头设置在清堵臂上或者减压锥内腔的内壁，监视控制器设置在水泥库的外侧，摄像头连接监视控制器。摄像头用来拍摄水泥库内部的物料清理疏通情况并输送至监视控制器显示，实现对水泥库内部情况的监视，可根据监视情况调整清堵臂的动作，以达到精准清堵的目的。

优选的，钻头包括底盘和设于底盘上方的若干个竖向设置的切割片，若干个切割片以底盘中部为中心呈放射状分布，若干个切割片组成一个尖锥体。该形状的钻头特别容易破碎结成块的水泥料。