[发明专利]一种水泥库旋转伸缩清堵装置及清堵方法

权利要求书

1.一种水泥库旋转伸缩清堵装置，包括水泥库，水泥库的底部设有减压锥和下料口，减压锥设于下料口的上方并围住下料口，减压锥内设有减压锥内腔，减压锥的下部侧面设有连通减压锥内腔的进料门；其特征在于，还包括清堵臂，清堵臂设置在下料口位置，清堵臂的上部伸入减压锥内腔内，清堵臂包括固定座、转台、机械臂、钻头；机械臂为伸缩臂，机械臂的一端可转动设置在转台上，钻头可旋转设于机械臂的另一端，机械臂至少可伸长至使钻头到达进料门位置；转台可旋转设置在固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种水泥库旋转伸缩清堵装置，其特征在于，机械臂上设有用于驱动钻头转动第一驱动装置，转台内设有用于驱动机械臂转动的第二驱动装置，固定座内设有用于驱动转台转动的第三驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种水泥库旋转伸缩清堵装置，其特征在于，还包括液压站，机械臂包括基座、内套管、外套管、第一液压缸；内套管固定在基座上，外套管可滑动套设在内套管外侧，第一液压缸设于内套管内，第一液压缸的两端分别连接基座和外套管；第一驱动装置为液压马达，第一驱动装置设置在外套管内；第二驱动装置包括连杆和第二液压缸，机械臂的一端铰接转台的上端，机械臂的一端设有耳部，连杆的下端铰接第二液压缸；转台设有转台内腔，第二液压缸设于转台内腔内，连杆的上端伸出转台内腔铰接机械臂的耳部；液压站设置在水泥库的外侧，第一液压缸、第二液压缸、第一驱动装置，第三驱动装置均连接液压站。

4.根据权利要求1所述的一种水泥库旋转伸缩清堵装置，其特征在于，还包括监控装置，监控装置包括摄像头、监视控制器，摄像头设有照明光源，摄像头设置在清堵臂上或者减压锥内腔的内壁，监视控制器设置在水泥库的外侧，摄像头连接监视控制器。

5.根据权利要求1所述的一种水泥库旋转伸缩清堵装置，其特征在于，钻头包括底盘和设于底盘上方的若干个竖向设置的切割片，若干个切割片以底盘中部为中心呈放射状分布，若干个切割片组成一个尖锥体。

6.根据权利要求1所述的一种水泥库旋转伸缩清堵装置，其特征在于，还包括桶料装置，捅料装置设置在下料口的下部，捅料装置包括捅料杆和用于驱动捅料杆活动的捅料液压缸，捅料杆可上下活动设置，上移捅料杆可使捅料杆上部伸入下料口；捅料杆包括杆体和设于杆体上端的尖锥状破碎锥，杆体内设有气体通道，破碎锥的设有喷气孔，喷气孔与气体通道连通。

7.一种水泥库的清堵方法，其特征在于，包括以下步骤：机械臂绕着转台上端的水平轴转动，同时机械臂端部上的钻头旋转，对水泥库底部的减压锥的减压锥内腔进行清堵；机械臂随着转台绕着竖直轴转动，同时机械臂端部上的钻头旋转，对减压锥内腔进行清堵；机械臂绕着转台上端的水平轴转动、转台绕着竖直轴转动、机械臂伸缩三个动作中至少两个动作同步进行或者顺序进行，同时机械臂端部上的钻头旋转，对减压锥内腔进行清堵；机械臂随着转台绕着竖直轴转动直至钻头对着减压锥的进料口，钻头旋转，同时机械臂伸长直至钻头伸入进料口，对进料口进行清堵。

8.根据权利要求7所述的一种水泥库的清堵方法，其特征在于，还包括以下步骤：机械臂竖直向上从下料口伸入减压锥内腔内，将固定座固定在下料口位置。

9.根据权利要求7所述的一种水泥库的清堵方法，其特征在于，还包括以下步骤：摄像头拍摄减压锥内腔的影像并将影像信息传送至监视控制器进行显示，监视控制器根据影像信息控制清堵臂动作，清堵臂动作包括机械臂绕着转台上端的水平轴转动、转台绕着竖直轴转动、机械臂伸缩、钻头转动。

10.根据权利要求7所述的一种水泥库的清堵方法，其特征在于，还包括以下步骤：减压锥下方的下料口下部的捅料杆上移，同时捅料杆的上端的破碎锥吹出高压脉冲气体，对下料口进行清堵；检测机械臂绕水平轴转动的角度生成水平第一角度信息，检测转台绕竖直轴转动的角度生成第二角度信息，当单位时间内第一角度信息的变化量小于预设的第一变化量或者当单位时间内第二角度信息的变化量小于预设的第二变化量时，捅料杆上移进入下料口，同时捅料杆的上端的破碎锥吹出高压脉冲气体，对下料口进行清堵。