[发明专利]用于识别目标部件安装状态的方法、设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种用于识别目标部件安装状态的方法、计算设备和存储介质。该方法包括：至少基于目标部件的尺寸信息和多个视图数据、以及安装环境图像数，生成用于模拟目标部件安装至安装位置处的基准模拟安装图像数据；基于安装环境图像数据和安装后图像数据，获取安装状态的目标部件的图像特征；调整基准模拟安装图像数据以生成校准模拟安装图像数据，以便提取校准模拟安装图像数据的图像特征；以及匹配安装后图像数据的图像特征和校准模拟安装图像数据的图像特征，以便生成关于目标部件安装状态的指示信息。本公开能够准确而高效率地对目标部件的现场安装质量进行智能识别和判断。

技术领域

本公开总体上涉及目标对象识别，并且具体地，涉及识别目标部件安装状态的方法、设备和存储介质。

背景技术

工业设备通常需要安装或者替换仪表（如传感器），例如，空压站中的压缩空气母管需要安装流量计。传统的用于识别目标部件（例如而不限于仪表）安装状态的方案主要依靠人眼识别，即，由监管人员到达施工现场进行监督指正，上述方式，智能化程度较低，使得安装质量识别效率低下、人员成本过高、并且质量识别标准不一致。

在工业互联网时代，工厂车间要实现数字化、网络化、智能化，离不开软硬件相结合的物联网解决方案。而上述传统的用于识别目标部件安装状态的方案存在安装质量识别效率低、人员成本高、识别标准缺乏一致性的不足之处。因而，有必要针对传统的识别目标部件安装状态的方案进行改进。

发明内容

本公开提供一种用于识别目标部件安装状态的方法、计算设备和计算机存储介质，能够准确而高效率地对目标部件的现场安装质量进行智能识别和判断。

根据本公开的第一方面，提供了一种识别目标部件安装状态的方法。该方法包括：在管理设备处，获取待安装目标部件的尺寸信息和多个视图数据；经由终端设备，获取以预定角度采集的目标设备的安装位置处的安装环境图像数据，以及目标部件安装于安装位置处的安装后图像数据；至少基于目标部件的尺寸信息和多个视图数据、以及安装环境图像数，生成用于模拟目标部件安装至安装位置处的基准模拟安装图像数据；基于安装环境图像数据和安装后图像数据，获取安装状态的目标部件的图像特征；基于安装后图像数据和基准模拟安装图像数据的比对结果，调整基准模拟安装图像数据以生成校准模拟安装图像数据，以便提取校准模拟安装图像数据的图像特征；以及匹配安装后图像数据的图像特征和校准模拟安装图像数据的图像特征，以便基于匹配结果生成关于目标部件安装状态的指示信息。

根据本发明的第二方面，还提供了一种计算设备，该设备包括：至少一个处理单元；至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令，指令当由至少一个处理单元执行时，使得计算设备执行本公开的第一方面的方法。

根据本公开的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行本公开的第一方面的方法。

在一些实施例中，目标部件为流量计，目标设备为空压站中的压缩空气母管，尺寸信息包括待安装目标部件的宽度信息、高度信息和深度信息。

在一些实施例中，获取安装状态的目标部件的图像特征包括：比较安装环境图像数据和安装后图像数据，以便获取差异数据；以及基于所获取的差异数据，提取安装状态的目标部件的轮廓特征。

在一些实施例中，生成校准模拟安装图像数据包括：获取安装后图像数据的基准轴信息；

获取基准模拟安装图像数据的基准轴信息；比较安装后图像数据的基准轴信息和模拟安装图像数据的基准轴信息，以便生成关于基准轴信息的比较信息；基于关于基准轴的差异信息，经由预测模型，确定用于调整基准模拟安装图像数据的旋转角度；基于用于调整基准模拟安装图像数据的旋转角度，重复生成经调整的基准模拟安装图像数据、关于基准轴的差异信息以及经由预测模型生成旋转角度，直至关于基准轴的差异信息符合预定收敛条件；将基于当前经调整的基准模拟安装图像数据确定为校准模拟安装图像数据。