[发明专利]用于识别目标部件安装状态的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于识别目标部件安装状态的方法，包括：

在管理设备处，获取待安装目标部件的尺寸信息和多个视图数据；

经由终端设备，获取以预定角度采集的目标设备的安装位置处的安装环境图像数据，以及目标部件安装于安装位置处的安装后图像数据；

基于目标部件的尺寸信息、属性信息、正视图、侧视图和基准三维模型，重构目标部件虚拟模型数据，所述多个视图数据包括正视图、侧视图；

基于安装环境图像数据，重构安装环境虚拟模型数据；

拼接目标部件虚拟模型数据和安装环境虚拟模型数据，以生成基准模拟安装图像数据；

基于安装环境图像数据和安装后图像数据，获取安装状态的目标部件的图像特征；

基于安装后图像数据和基准模拟安装图像数据的比对结果，调整基准模拟安装图像数据以生成校准模拟安装图像数据，以便提取校准模拟安装图像数据的图像特征；以及

匹配安装后图像数据的图像特征和校准模拟安装图像数据的图像特征，以便基于匹配结果生成关于目标部件安装状态的指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标部件为流量计，所述目标设备为空压站中的压缩空气母管，所述尺寸信息包括待安装目标部件的宽度信息、高度信息和深度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获取安装状态的目标部件的图像特征包括：

比较安装环境图像数据和安装后图像数据，以便获取差异数据；以及

基于所获取的差异数据，提取安装状态的目标部件的轮廓特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生成校准模拟安装图像数据包括：

获取安装后图像数据的基准轴信息；

获取基准模拟安装图像数据的基准轴信息；

比较安装后图像数据的基准轴信息和模拟安装图像数据的基准轴信息，以便生成关于基准轴信息的比较信息；

基于关于基准轴的差异信息，经由预测模型，确定用于调整基准模拟安装图像数据的旋转角度；

基于用于调整基准模拟安装图像数据的旋转角度，重复生成经调整的基准模拟安装图像数据、关于基准轴的差异信息以及经由预测模型生成旋转角度，直至关于基准轴的差异信息符合预定收敛条件；以及

将基于当前经调整的基准模拟安装图像数据确定为校准模拟安装图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中匹配安装后图像数据的图像特征和校准模拟安装图像数据的图像特征，以便基于匹配结果生成关于目标部件安装状态的指示信息包括：

基于安装状态的目标部件的轮廓特征和校准模拟安装图像数据的轮廓特征，计算轮廓点偏差数据、平行度数据、垂直度数据和各轴旋转角度偏差数据中至少一项；以及

响应于确定所计算的轮廓点偏差数据、平行度数据、垂直度数据和各轴旋转角度偏差数据中的至少一个大于或者等于对应的预定阈值，生成用于指示目标部件安装状态不符合预定条件的指示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中多个视图数据至少包括目标部件的正视图数据、俯视图数据、侧视图数据和轴测视图数据，所述方法还包括：

经由与目标部件相关联的链接，获取关于目标部件的属性信息和标准三维虚拟模型；以及

向终端设备发送关于目标部件安装状态的指示信息。

7.一种计算设备，包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。