[发明专利]一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人，导电压紧机构包括压紧机架、压紧轮和导电装置，压紧轮和导电装置分别可转动地安装于压紧机架的顶部，且压紧轮的转动轴与导电装置的转动轴相互平行；导电装置可靠近和远离压紧机架，导电装置设有导电面，导电面用于与输电线路相抵并导走感应电。本技术方案提出的一种导电压紧机构，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏，解决了现有采用金属行走轮将电荷导走的方法，可能会加快输电线路的损坏速度的技术问题。进而提出的一种使用上述一种导电压紧机构的巡检机器人，提升了巡检机器人导电性能的选择性、可控性和耐用性。

技术领域

本发明涉及线路巡检机器人技术领域，尤其涉及一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人。

背景技术

输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必使架空输电线路出现各种问题，如导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落、线路上悬挂风筝或编织袋、线路覆冰等。因此，为了保证输电线路安全稳定运行，需要利用线路巡检机器人对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。

线路巡检机器人在架空输电线路上行走时可能会产生感应电，而感应电可能会对巡检机器人的控制和通信功能造成影响，导致巡检机器人无法稳定工作。针对上述情况，现有的技术解决方案一般采用金属行走轮将电荷通过输电线路(地线或者光缆)导走。由于行走轮承受了整个机器人的重量，其与输电线路之间存在较大的力的作用，所以会对输电线路造成磨损，长时间工作后可能会造成输电线路的损坏；而相比起普通的塑胶行走轮，现有技术中使用的金属行走轮会增加行走轮本身的自重，因此会更容易对输电线路造成磨损，可能会加快输电线路的损坏速度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种导电压紧机构，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏，解决了现有采用金属行走轮将电荷导走的方法，可能会加快输电线路的损坏速度的技术问题，结构简单合理，性能可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种使用上述一种导电压紧机构的巡检机器人，有利于根据实际需求控制待导通物件与导电压紧机构的导通与否，从而提升巡检机器人导电性能的选择性、可控性和耐用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种导电压紧机构，包括压紧机架、压紧轮和导电装置，所述压紧轮和所述导电装置分别可转动地安装于所述压紧机架的顶部，且所述压紧轮的转动轴与所述导电装置的转动轴相互平行；

所述导电装置可靠近和远离所述压紧机架，所述导电装置设有导电面，所述导电面用于与输电线路相抵并导走感应电。

更进一步说明，所述导电装置位于所述压紧轮的前进方向的前侧和/或后侧。

更进一步说明，所述压紧轮设置至少设有两个，所述压紧轮可转动地安装于所述压紧机架的顶部，且所述压紧轮位于所述压紧机架1的前进方向的两侧；

所述导电装置设有两个，一所述导电装置安装于位于所述压紧机架的前进方向的前侧的所述压紧轮的外侧，另一所述导电装置安装于位于所述压紧机架的前进方向的后侧的所述压紧轮的外侧。

更进一步说明，所述导电装置包括导电轴、导电轴承和导电轮，所述导电轴承套装于所述导电轴，所述导电轴承位于所述导电轴和所述导电轮之间，所述导电轮通过所述导电轴承可转动地套装于所述导电轴，所述导电轮的外周壁为所述导电面。

更进一步说明，还包括安装座，所述安装座包括第一压力弹性件、滑柱座和滑柱；