[发明专利]一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人

权利要求书

1.一种导电压紧机构，其特征在于：包括压紧机架、压紧轮和导电装置，所述压紧轮和所述导电装置分别可转动地安装于所述压紧机架的顶部，且所述压紧轮的转动轴与所述导电装置的转动轴相互平行；

所述导电装置可靠近和远离所述压紧机架，所述导电装置设有导电面，所述导电面用于与输电线路相抵并导走感应电；

所述导电装置包括导电轴；

所述导电压紧机构还包括安装组件，所述安装组件包括安装支架，所述安装支架安装于所述压紧机架的顶部；所述安装支架设有铰接端和安装端，所述铰接端铰接于所述压紧机架；所述安装端与所述导电轴相连，使所述导电装置可转动地安装于所述压紧机架；

所述安装组件还包括铰接件和第二压力弹性件；

所述铰接件安装于所述安装支架和所述压紧机架之间，所述铰接件包括一体成型的连接板和转动键，所述连接板安装于所述铰接端的底部或所述压紧机架的顶部，所述压紧机架的顶部或所述铰接端的底部开设有与所述转动键匹配的铰接位，所述转动键可转动地安装于所述铰接位；

所述第二压力弹性件安装于所述安装端和所述压紧机架之间，且所述第二压力弹性件的一端抵于所述安装端的底部，所述第二压力弹性件的另一端抵于所述压紧机架的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种导电压紧机构，其特征在于：所述导电装置位于所述压紧轮的前进方向的前侧和/或后侧。

3.根据权利要求1所述的一种导电压紧机构，其特征在于：所述压紧轮设置至少设有两个，所述压紧轮可转动地安装于所述压紧机架的顶部，且所述压紧轮位于所述压紧机架1的前进方向的两侧；

所述导电装置设有两个，一所述导电装置安装于位于所述压紧机架的前进方向的前侧的所述压紧轮的外侧，另一所述导电装置安装于位于所述压紧机架的前进方向的后侧的所述压紧轮的外侧。

4.根据权利要求1任意一项所述的一种导电压紧机构，其特征在于：所述导电装置包括导电轴承和导电轮，所述导电轴承套装于所述导电轴，所述导电轴承位于所述导电轴和所述导电轮之间，所述导电轮通过所述导电轴承可转动地套装于所述导电轴，所述导电轮的外周壁为所述导电面。

5.根据权利要求1所述的一种导电压紧机构，其特征在于：所述安装支架的中部开设有避让孔，所述避让孔用于避让所述压紧轮。

6.根据权利要求1所述的一种导电压紧机构，其特征在于：所述安装组件还包括扭力弹性件，所述扭力弹性件的一端与所述安装支架相连，所述扭力弹性件的另一端与所述压紧机架相连，所述安装端可通过所述扭力弹性件以所述铰接端为轴转动。

7.一种巡检机器人，其特征在于：使用权利要求1～6任意一项所述的导电压紧机构，包括机器人手臂；

所述机器人手臂包括行走轮、机械臂和所述导电压紧机构，所述机械臂安装于所述行走轮的前进方向的左侧或右侧，所述导电压紧机构可上下移动地安装于所述机械臂。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机器人手臂至少设置有两组。