[发明专利]一种扫地机、自动充电装置及充电方法

说明书

本发明公开的属于扫地机充电设备技术领域，具体为一种扫地机、自动充电装置及充电方法，其中扫地机包括：扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。该扫地机、自动充电装置及充电方法，能够在扫地机电量耗尽后，自动引导扫地机进行充电，并在扫地机充电时对充电环境进行清理，避免扫地机充电时产生损坏。

技术领域

本发明涉及扫地机充电设备技术领域，具体为一种扫地机、自动充电装置及充电方法。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

但是现有的扫地机在充电时往往需要人工进行操作，十分不便，影响使用体验，而且充电部件裸露在外，容易受潮湿灰尘等影响，在充电时对扫地机产生损坏。

发明内容

本发明提供了如下技术方案：

一种扫地机，包括：

扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。

一种扫地机自动充电装置，包括：

充电设备外壳，后面壁安装有第二电源模块，所述充电设备外壳的前面壁安装有显示屏，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁两侧共安装有四个限位杆，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁中间安装有红外接收器；

门板组件，包括门板主体、清灰组件、感应组件和驱动组件，所述门板主体活动连接有充电设备外壳，所述门板主体的内部安装有清灰组件和感应组件，所述门板主体的底端两侧均活动连接有驱动组件；

充电组件，两个分别安装在充电设备外壳的内部后部的两侧；

环境处理组件，安装在充电设备外壳的内部上部。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述清灰组件包括清灰槽、集灰室和第一风机，所述清灰槽安装在门板主体的后面壁两侧，两个所述清灰槽均连接有集灰室，所述集灰室的一侧连接有第一风机。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述感应组件包括压电感应器和第二定位器，所述压电感应器安装在门板主体的后面壁表面，所述压电感应器的下方设置有第二定位器，所述第二定位器与第一定位器之间相互匹配。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括连接轴、传动盘、传动带和旋转电机，两个所述连接轴分别安装有门板主体的底端两侧，所述连接轴上安装有传动盘，两个所述传动盘之间通过传动带相互连接，且另一侧的传动盘与旋转电机相连接，所述旋转电机安装在充电设备外壳内部。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述充电组件包括缓冲组件、充电插头和电动推杆，所述缓冲组件的后端连接有电动推杆的移动端，所述缓冲组件的前端安装有充电插头，所述电动推杆安装在充电设备外壳内部。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括缓冲杆、缓冲弹簧、驱动杆和滑槽，所述缓冲杆的一端连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在驱动杆内部，所述缓冲杆通过滑槽活动连接有驱动杆。