[发明专利]一种扫地机、自动充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器；

自动充电装置，包括：

充电设备外壳，后面壁安装有第二电源模块，所述充电设备外壳的前面壁安装有显示屏，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁两侧共安装有四个限位杆，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁中间安装有红外接收器；

门板组件，包括门板主体、清灰组件、感应组件和驱动组件，所述门板主体活动连接有充电设备外壳，所述门板主体的内部安装有清灰组件和感应组件，所述门板主体的底端两侧均活动连接有驱动组件；

充电组件，两个分别安装在充电设备外壳的内部后部的两侧；

环境处理组件，安装在充电设备外壳的内部上部；

所述感应组件包括压电感应器和第二定位器，所述压电感应器安装在门板主体的后面壁表面，所述压电感应器的下方设置有第二定位器，所述第二定位器与第一定位器之间相互匹配；

所述充电组件包括缓冲组件、充电插头和电动推杆，所述缓冲组件的后端连接有电动推杆的移动端，所述缓冲组件的前端安装有充电插头，所述电动推杆安装在充电设备外壳内部；

其中，扫地机充电方法，包括如下步骤，

S1：当外界的扫地机主体电量即将耗尽时，通过第一定位器与第二定位器相互定位位置，使扫地机主体移动到充电设备前侧；

S2：当扫地机主体移动到充电设备前侧时，驱动组件控制门板主体打开，门板主体贴靠到底面上，扫地机主体向着第二定位器上移动，通过压电感应器感应到扫地机主体的位置；

S3：在扫地机主体位于压电感应器上后，扫地机主体原地旋转，通过红外发射器和红外接收器相互定位后，扫地机主体向上移动，使得限位杆插入限位块内部，从而限制扫地机主体的位置，扫地机主体移动到充电设备外壳内部的充电腔内；

S4：当扫地机主体移动到内部后，通过电动推杆推动缓冲组件带动充电插头移动，充电插头插入扫地机主体内，为扫地机充电，通过充电设备外壳两侧设置的两个充电腔，分别为多个扫地机主体充电。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述清灰组件包括清灰槽、集灰室和第一风机，所述清灰槽安装在门板主体的后面壁两侧，两个所述清灰槽均连接有集灰室，所述集灰室的一侧连接有第一风机。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接轴、传动盘、传动带和旋转电机，两个所述连接轴分别安装有门板主体的底端两侧，所述连接轴上安装有传动盘，两个所述传动盘之间通过传动带相互连接，且另一侧的传动盘与旋转电机相连接，所述旋转电机安装在充电设备外壳内部。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲杆、缓冲弹簧、驱动杆和滑槽，所述缓冲杆的一端连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在驱动杆内部，所述缓冲杆通过滑槽活动连接有驱动杆。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述环境处理组件包括第二风机、除尘组件和干燥组件，两个所述第二风机连接有除尘组件，另外两个第二风机连接有干燥组件，所述除尘组件包括导气管、除尘框、除尘网、滑轨和扣拉槽，两个所述导气管的底端均连接有第二风机，两个所述导气管的顶端分别连接除尘框的两侧，所述除尘框的内部下部设置有除尘网，所述除尘网的两侧壁均活动连接有滑轨，两个所述滑轨分别安装在除尘框的两侧壁，所述除尘网的后面壁开设有扣拉槽。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述干燥组件包括干燥框、出气管、干燥层、加热室、加热管和出气口，所述干燥框安装在充电设备外壳内部，所述干燥框的内部连接有出气管的底端，所述出气管的顶端连接有除尘框，所述出气管位于干燥框内部的中段连接有干燥层，所述出气管位于干燥框内部的末段连接有加热室，所述加热室的内部安装有加热管，所述加热室的底端两侧通过两个出气口连接有两个第二风机。