[发明专利]一种计算道路通行能力的方法和装置

权利要求书

1.一种计算道路通行能力的方法，其特征在于，包括：

获取路网数据、道路属性数据、车辆特征数据、驾驶行为数据、交通需求训练数据和交通需求真实数据；

根据所述路网数据构建第一交通模型；

根据所述道路属性数据、所述车辆特征数据、所述驾驶行为数据和所述第一交通模型构建第二交通模型；

将所述交通需求训练数据输入所述第二交通模型，得到道路流量预测值和道路速度预测值；

当所述道路流量预测值与道路流量真实值的误差值大于或者等于预设流量误差时，并且，当所述道路速度预测值与道路速度真实值的误差值大于或者等于预设速度误差时，调整所述第二交通模型；

当所述道路流量预测值与道路流量真实值的误差值小于预设流量误差时，并且，当所述道路速度预测值与道路速度真实值的误差值小于预设速度误差时，确定不调整所述第二交通模型；

向所述第二交通模型输入所述交通需求真实数据，得到道路速度和道路流量；

根据所述道路流量和所述道路速度计算道路通行能力；

所述道路属性数据包括：道路等级、自由流速度和通行能力；

所述车辆特征数据包括：包括加减速度函数、期望速度分布、时间分布、颜色分布；

所述驾驶行为数据包括：车辆类型、车辆型号、跟车行为、换道行为和横向行为；

所述交通需求训练数据包括：交通需求时间切分训练数据和交通需求车型切分训练数据；

所述交通需求真实数据包括：交通需求时间切分真实数据和交通需求车型切分真实数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路网数据包括卫星地图数据和交通控制数据，所述根据所述路网数据构建第一交通模型，包括：

根据所述卫星地图数据构建路网模型；

根据所述路网模型和所述交通控制数据构建所述第一交通模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一交通模型包括道路属性参数、车辆特征参数和驾驶行为参数，

所述根据所述道路属性数据、所述车辆特征数据、所述驾驶行为数据和所述第一交通模型构建第二交通模型，包括：

根据所述道路属性数据设置所述道路属性参数；

根据所述车辆特征数据设置所述车辆特征参数；

根据所述驾驶行为数据设置所述驾驶行为参数；

根据所述道路属性参数、所述车辆特征参数和所述驾驶行为参数构建所述第二交通模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为参数包括车辆属性参数、跟驰模型参数和自由车道选择换道模型参数，所述跟驰模型参数包括：适用于城市道路交通环境的跟驰模型参数和适用于高速公路道路交通环境的跟驰模型参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述跟驰模型参数包括：

车辆期望安全距离的加和项和车辆期望安全距离的乘数项。

6.一种计算道路通行能力的装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述装置执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行权利要求1至5中任一项所述的方法。