[发明专利]具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机及方法

说明书

本发明公开了具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机及方法，属于数控万能卷板机技术领域，包括主卷板装置、副卷板装置和卸料装置，两个所述副卷板装置之间滑动连接有主卷板装置，其中一个所述副卷板装置的外侧固定连接有卸料装置，所述主卷板装置的两端通过万向旋转连接件连接有升降气缸。卸料板始终与卷取完成后板体的切面平齐，能够适应板体的弧度变化，并对板体进行辅助支撑，卸料快速、精准、卷曲板不易变形；且提高卸料速度，减少卸料结构和卷板之间因摩擦造成的损伤。

技术领域

本发明涉及数控万能卷板机技术领域，特别涉及具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机及方法。

背景技术

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

对称式卷板机上辊在两下辊中央对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。卷板机规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊（二根下辊、一根上辊）之间，借助上辊的下压及下辊的旋转运动，使金属板经过多道次连续弯曲（内层压缩变形，中层不变，外层拉伸变形），产生永久性的塑性变形，卷制成所需要的圆筒、锥筒或它们的一部分。该液压式三辊卷板机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。

专利号为CN202010396025.3的专利公开了一种用于数控卷板机的水平卸料装置，包括作业板，所述作业板的顶部固定连接有作业台，所述作业台的顶部固定连接有卷板底弧，所述作业板顶部的右侧固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输出杆，所述输出杆的表面固定连接有卷板辊。通过液压油缸、接料台、驱动框、可调节强力撑杆、活动轴、活动轮、螺杆、第二电机、螺块和橡胶垫，可使装置达到自动化程度高的功能，解决了现有市场上的卷板机的卸料装置不具备自动化程度高的功能，工作人员卸料费时费力，大型管件卸料搬运不方便，影响工作效率，同时存在安全隐患的问题。

专利号为CN201710684644.0的专利公开了一种用于卷板机的水平卸料装置，包括基座，在基座下方设置滚轮，在基座上设置安装架，在安装架一侧设置竖直滑槽，在滑槽内安装连接杆，连接杆可沿滑槽上下移动，在连接杆端部设置左右对称的圆弧形挡板，在每个圆弧形挡板内侧设置多个可伸缩的支撑杆，在支撑杆端部设置支撑垫片。用于卷板机的水平卸料装置，设置合理，卸料方便，有效实现水平卸料，能提高效率，并降低对卷板的紧固以防止卷板变形。但是上述专利均存在以下问题：

1、水平卸料，由于卷板后成型的板体为弯曲状，若水平卸料则会导致其弯曲度降低，卷曲板变形；

2、利用接料台承接弯曲后的板体，则板体在出料过程中，随着板体处于辊体中压弯部分和待压弯部分的减少，其重心偏移，这时局部板体压弯容易存在板体偏移、掉落的问题；

3、依靠支撑杆和支撑垫片进行卸料，卸料速度相对而言较低，无法满足高速卸料的现代加工需求，且卸料结构和板体之间接触，随着板体的移动，卸料结构会在板体表面留下滑痕，需要二次加工去除滑痕。

发明内容

本发明的目的在于提供具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机及方法，利用卸料电机调节卸料板始终与卷取完成后板体的切面平齐，能够适应板体的弧度变化，并对板体进行辅助支撑，避免出料过程中板体偏移、掉落、已弯曲弧度变形等问题发生，卸料快速、精准、卷曲板不易变形；利用运行电机带动递料齿条以及该递料齿条上的递料杆循环运动，不仅能够依靠递料杆传递动能，提高卸料速度，而且该转动递料的形式能够减少卸料结构和卷板之间因摩擦造成的损伤，以解决上述背景技术中提出的问题。